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1. (WO2013121961) 走行制御装置及び走行制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/121961    国際出願番号:    PCT/JP2013/052825
国際公開日: 22.08.2013 国際出願日: 07.02.2013
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: SUGANO, Takeshi; (JP).
GOKAN, Toshimichi; (JP).
KOBAYASHI, Masahiro; (JP)
代理人: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
優先権情報:
2012-029269 14.02.2012 JP
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置及び走行制御方法
要約: front page image
(EN)A travel control device that has: a side direction obstacle detection unit that divides the range from the side direction to the rear direction of a vehicle (1) into a plurality of detection angle areas (KR1-KR7), and detects an obstacle (61) that enters the plurality of detection angle areas and the distance to the obstacle (61), for each detection angle area; a rear direction movement preparation detection unit that detects preparation by a vehicle (61) to move in the rear direction; a warning unit that provides warning of the obstacle (61); a warning control unit that controls the warning unit such that a warning is provided if the distance to the obstacle (61) is no more than a working threshold value for warnings; and a threshold value control unit that detects preparation by the vehicle (61) to move in the rear direction, and if the obstacle (61) is detected in a prescribed detection angle area (KR6, KR7) being part of the rear direction side among the plurality of detection angle areas, before being detected in the other detection angle areas (KR1-KR5), raises the working threshold value such that the timing of the warning is earlier than when the obstacle (61) is detected first in the other detection angle areas (KR1-KR5).
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande de déplacement, lequel dispositif a : une unité de détection d'obstacle de direction latérale qui divise la plage à partir de la direction latérale jusqu'à la direction arrière d'un véhicule (1) en une pluralité de zones d'angle de détection (KR1-KR7), et qui détecte un obstacle (61) qui entre dans la pluralité de zones d'angle de détection et la distance par rapport à l'obstacle (61), pour chaque zone d'angle de détection ; une unité de détection de préparation de mouvement de direction arrière, qui détecte une préparation par un véhicule (61) pour le déplacement dans la direction arrière ; une unité d'alarme qui produit une alarme de l'obstacle (61) ; une unité de commande d'alarme qui commande l'unité d'alarme de telle sorte qu'une alarme est produite si la distance par rapport à l'obstacle (61) est supérieure à une valeur de seuil de travail pour des alarmes ; et une unité de commande de valeur de seuil qui détecte la préparation par le véhicule (61) au déplacement dans la direction arrière, et, si l'obstacle (61) est détecté dans une zone d'angle de détection prescrite (KR6, KR7) faisant partie du côté de direction arrière parmi la pluralité de zones d'angle de détection, avant la détection dans les autres zones d'angle de détection (KR1-KR5), élève la valeur de seuil de travail de telle sorte que la temporisation de l'alarme est plus précoce que quand l'obstacle (61) est détecté en premier dans les autres zones d'angle de détection (KR1-KR5).
(JA) 走行制御装置は、自車1の側方から後方までの範囲を複数の検出角度領域KR1~KR7に分割し、複数の検出角度領域に進入する障害物61及び障害物61との距離を、検出角度領域毎に検出する側方障害物検出部と、自車61が後方へ移動する準備を検出する後方移動準備検出部と、障害物61について警告を行う警告部と、障害物61との距離が、警告の作動しきい値以下である場合に警告を行うように警告部を制御する警告制御部と、自車61が後方へ移動する準備を検出し、且つ、複数の検出角度領域のうち後方側の一部である所定の検出角度領域KR6、KR7で、その他の検出角度領域KR1~KR5よりも先に、障害物61を検出した場合に、その他の検出角度領域KR1~KR5で先に障害物61を検出した場合に比べて警告の時期が早まるように作動しきい値を上げるしきい値制御部とを有する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)