WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2013118772) 走行制御装置及び走行制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/118772    国際出願番号:    PCT/JP2013/052725
国際公開日: 15.08.2013 国際出願日: 06.02.2013
予備審査請求日:    02.08.2013    
IPC:
B60R 21/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), B60R 19/48 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: SUGANO, Takeshi; (JP).
KOBAYASHI, Masahiro; (JP).
GOKAN, Toshimichi; (JP)
代理人: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
優先権情報:
2012-026940 10.02.2012 JP
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置及び走行制御方法
要約: front page image
(EN)This travel control device has: a side obstacle detection sensor (19c) for dividing a range including a side (SB) of an automobile (1) and widening to the rear of the automobile (1) into a plurality of detection angle areas (KR1-KR7), and detecting an obstacle (61) entering the plurality of detection angle areas (KR1-KR7) as well as the distance to the obstacle (61) in each of the detection angle areas (KR1-KR7); a relative speed estimation part (38) for estimating the relative speed with the obstacle (61) from the distance to the obstacle (61) detected by the side obstacle detection sensor (19c); and a warning part for issuing a warning relating to the obstacle (61) detected by the side obstacle detection sensor (19c). Warnings from the warning part are suppressed in cases in which preparations for the automobile (1) moving in reverse are detected, the side obstacle detection sensor (19c) detects an obstacle in a predetermined angle range (RDR) and in a predetermined proximity state established based on the relative speed estimated by the relative speed estimation part (38), and there is a long distance to the obstacle (61) detected by the side obstacle detection sensor (19c).
(FR)Le dispositif de commande de déplacement selon l'invention comprend : un détecteur d'obstacle latéral (19c) permettant de diviser une plage comprenant un côté (SB) d'une automobile (1) et s'élargissant vers l'arrière de l'automobile (1) en une pluralité de zones d'angle de détection (KR1-KR7) et de détecter un obstacle (61) pénétrant dans la pluralité de zones d'angle de détection (KR1-KR7) ainsi que la distance de l'obstacle (61) dans chacune des zones d'angle de détection (KR1-KR7) ; une partie d'estimation de vitesse relative (38) permettant d'estimer la vitesse relative de l'obstacle (61) à partir de la distance de l'obstacle (61) détectée par le détecteur d'obstacle latéral (19c) ; et une partie d'avertissement permettant l'émission d'un signal d'avertissement concernant l'obstacle (61) détecté par le détecteur d'obstacle latéral (19c). Les signaux d'avertissement provenant de la partie d'avertissement sont supprimés dans les cas dans lesquels il est détecté que l'automobile (1) se prépare à se déplacer en marche arrière, le détecteur d'obstacle latéral (19c) détecte un obstacle dans une plage d'angle prédéterminée (RDR) et dans un état de proximité prédéterminé établi sur la base de la vitesse relative estimée par la partie d'estimation de vitesse relative (38), et l'obstacle (61) détecté par le détecteur d'obstacle latéral (19c) est situé à une longue distance.
(JA) 走行制御装置は、自車1の側方SBを含み且つ自車1の後方に向けて広がる範囲を複数の検出角度領域KR1~KR7に分割し、複数の検出角度領域KR1~KR7に進入する障害物61及び障害物61との距離を検出角度領域KR1~KR7毎に検出する側方障害物検出センサ19cと、側方障害物検出センサ19cが検出した障害物61との距離から障害物61との相対速度を推定する相対速度推定部38と、側方障害物検出センサ19cが検出した障害物61について警告を行う警告部とを有し、自車1が後方へ移動する準備を検出し、側方障害物検出センサ19cが所定の角度範囲RDRにおいて、相対速度推定部38が推定した相対速度に基づいて定まる所定の接近状態にある障害物を検出し、且つ、側方障害物検出センサ19cが検出した障害物61との距離が遠方である場合、警告部による警告を抑制する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)