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1. (WO2013118404) サーボ制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/118404    国際出願番号:    PCT/JP2012/083140
国際公開日: 15.08.2013 国際出願日: 20.12.2012
IPC:
G05D 3/12 (2006.01), B23Q 15/00 (2006.01), B23Q 15/013 (2006.01), G05B 11/36 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NAGAOKA, Kotaro [--/JP]; (JP) (US only).
FUKUOKA, Teruaki [--/JP]; (JP) (US only).
NAKAI, Takahiro [--/JP]; (JP) (US only)
発明者: NAGAOKA, Kotaro; (JP).
FUKUOKA, Teruaki; (JP).
NAKAI, Takahiro; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
優先権情報:
2012-025542 08.02.2012 JP
発明の名称: (EN) SERVO CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
(JA) サーボ制御装置
要約: front page image
(EN)The invention is provided with a coarse-movement reference model section, a coarse-movement tracking control section, a composite reference model section and a fine-movement tracking control section, in a servo control device that: has a coarse-movement shaft motor that drives a coarse-movement shaft that moves linearly in a set axial direction; has a fine-movement shaft motor that is attached to a movable portion of the coarse-movement shaft and that drives a fine-movement shaft that moves linearly on the movable section of the coarse-movement shaft; and controls the position of a composite shaft determined on the basis of the positions of the coarse-movement shaft and the fine-movement shaft. Said coarse-movement reference model section computes a coarse-movement model position by performing a specified filter computation on the basis of a position command. On the basis of a coarse-movement shaft motor position provided from a coarse-movement shaft motor, and on the basis of the coarse-movement model position, said coarse-movement tracking control section controls the coarse-movement shaft motor such that the coarse-movement shaft motor position tracks the coarse-movement model position. Said composite reference model section computes a composite model position by performing a specified filter computation on the basis of the position command. Said fine-movement tracking control section controls the fine-movement shaft motor such that the fine-movement shaft motor position tracks a fine-movement model position, said fine-movement shaft motor being controlled on the basis of the fine-movement model position, which is determined from: the fine-movement shaft motor position provided from the fine-movement shaft motor; the composite model position; and the coarse-movement model position.
(FR)L'invention porte sur une section de modèle de référence à mouvement grossier, une section de commande de suivi du mouvement grossier, une section de modèle de référence composite et une section de commande de suivi du mouvement fin, dans un dispositif de servocommande qui : comprend un moteur d'arbre de mouvement grossier qui entraîne un arbre de mouvement grossier qui se déplace linéairement dans une direction de réglage axial ; comprend un moteur d'arbre de mouvement fin qui est solidaire d'une partie mobile de l'arbre de mouvement grossier et qui entraîne un arbre de mouvement fin qui se déplace linéairement sur la section mobile de l'arbre de mouvement grossier ; et commande la position d'un arbre composite déterminée sur la base des positions de l'arbre de mouvement grossier et de l'arbre de mouvement fin. Ladite section de modèle de référence de mouvement grossier calcule une position de modèle de mouvement grossier en effectuant un calcul de filtre spécifié sur la base d'une commande de position. Sur la base d'une position du moteur d'arbre de mouvement grossier qui est donnée à partir d'un moteur d'arbre de mouvement grossier, et sur la base de la position de modèle de mouvement grossier, ladite section de commande de suivi du mouvement grossier commande le moteur d'arbre de mouvement grossier de telle sorte que la position du moteur d'arbre de mouvement grossier suit la position du modèle de mouvement grossier. Ladite section de modèle de référence composite calcule une position de modèle composite en exécutant un calcul de filtre spécifié sur la base de la commande de position. Ladite section de commande de suivi de mouvement fin commande le moteur d'arbre de mouvement fin de telle sorte que la position du moteur d'arbre de mouvement fin suit une position de modèle de mouvement fin, ledit moteur d'arbre de mouvement fin étant commandé sur la base de la position de modèle de mouvement fin, qui est déterminée à partir : de la position du moteur d'arbre de mouvement fin donnée par le moteur d'arbre de mouvement fin ; de la position du modèle composite ; et de la position du modèle de mouvement grossier.
(JA) 決められた軸方向に直線移動を行う粗動軸を駆動する粗動軸モータと粗動軸の可動部に取り付けられ粗動軸の可動部の上で直線移動を行う微動軸を駆動する微動軸モータを有し、粗動軸と微動軸の位置に基づいて決定される合成軸の位置を制御するサーボ制御装置において、位置指令に基づいて所定のフィルタ演算を行うことにより粗動モデル位置を算出する粗動規範モデル部、粗動軸モータから与えられた粗動軸モータ位置および粗動モデル位置に基づいて粗動軸モータ位置が粗動モデル位置に追従するように粗動軸モータを制御する粗動追従制御部、位置指令に基づいて所定のフィルタ演算を行うことにより合成モデル位置を算出する合成規範モデル部、微動軸モータから与えられた微動軸モータ位置と合成モデル位置および粗動モデル位置から求めた微動モデル位置に基づいて微動軸モータ位置が微動モデル位置に追従するように微動軸モータを制御する微動追従制御部を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)