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1. (WO2013118339) 電動パワーステアリング装置

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/118339    国際出願番号:    PCT/JP2012/072356
国際公開日: 15.08.2013 国際出願日: 03.09.2012
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), H02P 6/12 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
出願人: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KASHIMOTO Keiji [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KAMIGUCHI Haruhiko [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
KAMIGUCHI Haruhiko; (JP)
代理人: AGATA Yuzo; NIKKEN Akasaka Bldg. 8F, 5-7, Akasaka 2-Chome, Minato-Ku, Tokyo 1070052 (JP)
2012-022811 06.02.2012 JP
2012-022814 06.02.2012 JP
2012-024209 07.02.2012 JP
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約: front page image
(EN)[Problem] To provide an electric power steering device whereby the continuous charging time of a large electric current flowing to a motor relay is limited, the large electric current is controlled so as to be reduced, there is no need to use a high-capacity relay as the motor relay, and an inexpensive system configuration is made possible by using an inexpensive low-capacity electromagnetic relay as the motor relay. [Solution] An electric power steering device in which a PWM signal is generated based on a calculated steering auxiliary command value, a motor is PWM driven via a motor drive circuit configured from a switching element to assist the control of a steering system, and a motor relay is interposed between the motor drive circuit and the motor; wherein the electric power steering device is provided with: a steering state detector for detecting the steering state of a steering handle, outputting a long-time held-steering signal when a state is detected in which steering is held for a long period of time, and outputting a normal steering signal when a normal steering state is detected; and a motor current controller for determining a motor current control value for controlling the motor current flowing to the motor relay in accordance with the long-time held-steering signal or the normal steering signal.
(FR)Le problème à résoudre dans le cadre de la présente invention consiste à proposer un dispositif de direction assistée électrique de telle sorte que le temps de charge continu d'un courant électrique important qui circule jusqu'à un relais de moteur soit limité, que le courant électrique important soit régulé de sorte à être réduit, qu'il n'y ait pas besoin d'utiliser un relais de grande capacité comme relais de moteur et qu'une configuration de système bon marché soit rendue possible à l'aide d'un relais électromagnétique de faible capacité et bon marché comme relais de moteur. La solution proposée consiste en un dispositif de direction assistée électrique pour lequel un signal de modulation d'impulsions en durée (PWM pour Pulse Duration Modulation) est produit sur la base d'une valeur de commande auxiliaire de direction calculée, un moteur est entraîné par une modulation PWM par l'intermédiaire d'un circuit d'entraînement de moteur composé d'un élément de commutation destiné à aider la commande d'un système de direction, et un relais de moteur est intercalé entre le circuit d'entraînement de moteur et le moteur, le dispositif de direction assistée électrique étant pourvu : d'un détecteur d'état de direction destiné à détecter l'état de direction d'un levier de direction, à transmettre un signal de direction conservée pendant une longue période de temps lorsqu'il est détecté un état dans lequel la direction est conservée pendant une longue période de temps, et à transmettre un signal de direction normale lorsqu'un état de direction normale est détecté; et d'un dispositif de commande de courant de moteur destiné à déterminer une valeur de commande de courant de moteur pour réguler le courant de moteur qui circule jusqu'à relais de moteur selon le signal de direction conservée pendant une longue période de temps ou le signal de direction normale.
(JA)【課題】モータリレーに流れる大電流の連続通電時間を制限し、大電流を減少させるように制御し、大容量リレーをモータリレーとして用いる必要がなくなり、安価な小容量電磁式リレーをモータリレーとして用いることによって安価なシステム構成が可能になる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】演算された操舵補助指令値に基づいてPWM信号を生成し、スイッチング素子で構成されるモータ駆動回路を介してモータをPWM駆動して操舵系をアシスト制御すると共に、モータ駆動回路とモータの間にモータリレーが介挿されている電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルの操舵状態を検出し、長時間保舵状態と検出された時に長時間保舵信号を出力し、通常操舵状態と検出された時に通常操舵信号を出力する操舵状態検出部と、長時間保舵信号又は通常操舵信号に応じて、モータリレーを流れるモータ電流を制御するモータ電流制御値を決定するモータ電流制御部とを設ける。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)