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1. (WO2013118315) 船外機の制御システム

Pub. No.:    WO/2013/118315    International Application No.:    PCT/JP2012/061864
Publication Date: 2013/08/15 International Filing Date: 2012/05/09
IPC: B63H 20/00
B63H 5/08
B63H 21/21
B63H 25/02
B63H 25/42
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
ITO, Makoto
伊藤 誠
Inventors: ITO, Makoto
伊藤 誠
Title: 船外機の制御システム
Abstract:
 船外機の制御システムは、複数の船外機と、目標舵角設定部と、複数のアクチュエータと、実舵角検知部と、制御部と、を備える。複数の船外機は、船舶の船尾に取り付けられる。複数の船外機は、独立して転舵可能である。目標舵角設定部は、各船外機の目標舵角を設定する。複数のアクチュエータは、各船外機の舵角が目標舵角となるように各船外機を転舵動作させる。実舵角検知部は、各船外機の実舵角を検知する。制御部は、互いに隣接して配置された船外機の実舵角の差である舵角差が所定値以上となったときに、舵角差の拡大を回避するように船外機の転舵動作を制御する。