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1. (WO2013115008) 車両の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/115008    国際出願番号:    PCT/JP2013/051176
国際公開日: 08.08.2013 国際出願日: 22.01.2013
IPC:
B60G 17/018 (2006.01), B60G 17/015 (2006.01), B60G 17/0195 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B60W 10/00 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/184 (2012.01), B60W 10/22 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: KIKUCHI Hironobu; (JP).
HIRAYAMA Katsuhiko; (JP)
代理人: AYATA Masamichi; 203 Royal-Chateau-Kawasaki, 22-2 Omiya-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120014 (JP)
優先権情報:
2012-017716 31.01.2012 JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制御装置
要約: front page image
(EN)A reference wheel speed calculation unit (300) comprising: a planar movement component extraction unit (301) that calculates a first wheel speed using a wheel speed sensor value as input; a roll interference removal unit (302) that calculates a second wheel speed using the first wheel speed as input; a pitch interference removal unit (303) that calculates a third wheel speed using second front wheel and rear wheel speeds as input; a front/rear wheel speed substitution unit (305) that calculates a fourth wheel speed, using as the input therefor a value substituting the front and rear wheel speeds for the second wheel speed; a wheel speed switching unit (306) that inputs the third wheel speed and the fourth wheel speed, outputs the third wheel speed if the vehicle speed is less than a prescribed vehicle speed, and outputs the fourth wheel speed if the vehicle speed is at least the prescribed vehicle speed; and a reference wheel speed redistribution unit (304) that calculates a final reference wheel speed for each wheel, using the third wheel speed or the fourth wheel speed output from the vehicle speed switching unit (306) as input.
(FR)Une unité de calcul de vitesse de roue de référence (300) comprend : une unité d'extraction de composante de mouvement planaire (301) qui calcule une première vitesse de roue en se servant d'une valeur de détection de vitesse de roue comme entrée; une unité d'élimination d'interférence de roulis (302) qui calcule une deuxième vitesse de roue en se servant de la première vitesse de roue comme entrée ; une unité d'élimination d'interférence de tangage (303) qui calcule une troisième vitesse de roue en se servant de deuxièmes vitesses de roue avant et roue arrière comme entrée ; une unité de substitution de vitesse de roue avant/arrière (305) qui calcule une quatrième vitesse de roue, en utilisant en tant qu'entrée, une valeur pour laquelle les vitesses de roue avant et arrière se substituent à la deuxième vitesse de roue ; une unité de changement de vitesse de roue (306) qui reçoit en entrée la troisième vitesse de roue et la quatrième vitesse de roue, fournit en sortie la troisième vitesse de roue si la vitesse de véhicule est inférieure à une vitesse de véhicule préétablie, et fournit en sortie la quatrième vitesse de roue si la vitesse de véhicule est supérieure ou égale à la vitesse de véhicule préétablie ; et une unité de redistribution de vitesse de roue de référence (304) qui calcule une vitesse de roue de référence finale pour chaque roue, en se servant de la troisième vitesse de roue ou de la quatrième vitesse de roue fournie par l'unité de changement de vitesse de roue de véhicule (306) comme entrée.
(JA) 基準車輪速演算部300は、車輪速センサ値を入力として第1車輪速を演算する平面運動成分抽出部301と、第1車輪速を入力として第2車輪速を演算するロール外乱除去部302と、第2前輪及び後輪車輪速を入力として第3車輪速を演算するピッチ外乱除去部303と、第2車輪速の前輪と後輪とを入れ替えた値を入力として第4車輪速を演算する前後車輪速入れ替え部305と、第3車輪速と第4車輪速を入力し、車速が所定車速未満の場合は第3車輪速を出力し、車速が所定車速以上の場合は第4車輪速を出力する車輪速切り替え部306と、車速切り替え部306から出力された第3車輪速又は第4車輪速を入力として最終的な各輪の基準車輪速を演算する基準車輪速再配分部304と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)