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1. WO2013111501 - 車両の制御装置および車両の制御方法

公開番号 WO/2013/111501
公開日 01.08.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/083815
国際出願日 27.12.2012
予備審査請求日 30.04.2013
IPC
B60G 17/015 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
G車両懸架装置
17車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015電気または電子要素からなる調整手段
B60G 17/018 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
G車両懸架装置
17車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015電気または電子要素からなる調整手段
018特定の信号処理または調整方法の使用に特徴のあるもの
B60G 17/0195 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
G車両懸架装置
17車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015電気または電子要素からなる調整手段
0195他の車両の制御方式と結合された調整に特徴のあるもの
B60T 8/1755 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B60W 30/02 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
CPC
B60G 17/0165
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
016characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
0165to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
B60G 17/0195
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
0195characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
B60G 17/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
06Characteristics of dampers ; , e.g. mechanical dampers
B60G 2400/821
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2400Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
80Exterior conditions
82Ground surface
821Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
B60G 2400/91
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2400Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
90Other conditions or factors
91Frequency
B60G 2500/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2500Indexing codes relating to the regulated action or device
10Damping action or damper
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 菊池 宏信 KIKUCHI Hironobu
  • 平山 勝彦 HIRAYAMA Katsuhiko
代理人
  • 綾田 正道 AYATA Masamichi
優先権情報
2012-01259825.01.2012JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制御装置および車両の制御方法
要約
(EN)
This vehicle control system is provided with: a damping force control unit (35) (a damping force control means) that controls the damping force of S/A3 (a variable damping force shock absorber); a shock absorber posture control amount calculation unit (336) (a shock absorber posture control amount calculation means) that calculates a shock absorber posture control amount, which sets a pitch rate (a vehicle posture) detected by a wheel speed sensor (5) as a flat posture (a target posture), and outputs the shock absorber posture control amount to the damping force control unit (35); a traveling state estimation unit (32) (a stroke speed detection means) that detects the stroke speed of the variable damping force shock absorber; and an S/A posture control amount distribution unit (336b) (a frequency-sensitive distribution means) which, when the magnitudes of the amplitudes of arbitrarily-defined frequency bands of the stroke speed detected by the traveling state estimation unit (32) are treated as frequency scalar quantities, reduces the degree of shock absorber posture control by the damping force control unit (35) as the frequency scalar quantity of the frequency band on the high-frequency side increases relative to the frequency scalar quantity of the frequency band on the low-frequency side (i.e., as the ratio of the 'floating' regions decreases).
(FR)
L'invention concerne un système de commande de véhicule qui comprend : une unité de commande de force d'amortissement (35) (un moyen de commande de force d'amortissement) qui commande la force d'amortissement de S/A3 (un amortisseur de chocs à force d'amortissement variable) ; une unité de calcul de quantité de commande de posture d'amortisseur de chocs (336) (un moyen de calcul de quantité de commande de posture d'amortisseur de chocs) qui calcule une quantité de commande de posture d'amortisseur de chocs, qui définit une vitesse de tangage (une posture de véhicule) détectée par un capteur de vitesse de roue (5) en tant que posture plate (une posture cible), et qui fournit la quantité de commande de posture d'amortisseur de chocs à l'unité de commande de force d'amortissement (35) ; une unité d'estimation d'état de déplacement (32) (un moyen de détection de vitesse de course) qui détecte la vitesse de course de l'amortisseur de chocs à force d'amortissement variable ; et une unité de distribution de quantité de commande de posture S/A (336b) (un moyen de distribution sensible à la fréquence) qui, lorsque les grandeurs des amplitudes de bandes de fréquences définies de façon arbitraire de la vitesse de course détectée par l'unité d'estimation d'état de déplacement (32) sont traitées en tant que quantités scalaires de fréquence, réduit la quantité de commande de posture d'amortisseur de chocs par l'unité de commande de force d'amortissement (35) à mesure que la quantité scalaire de fréquence de la bande de fréquence sur le côté haute fréquence augmente par rapport à la quantité scalaire de fréquence de la bandes de fréquence sur le côté basse fréquence (c'est-à-dire, à mesure que le rapport de régions de "flottement" baisse).
(JA)
 S/A3(減衰力可変ショックアブソーバ)の減衰力を制御する減衰力制御部35(減衰力制御手段)と、車輪速センサ5により検出されたピッチレイト(車体の姿勢)をフラットな姿勢(目標姿勢)とするショックアブソーバ姿勢制御量を演算し、減衰力制御部35に対して出力するショックアブソーバ姿勢制御量演算部336(ショックアブソーバ姿勢制御量演算手段)と、減衰力可変ショックアブソーバのストローク速度を検出する走行状態推定部32(ストローク速度検出手段)と、走行状態推定部32により検出されたストローク速度の任意の周波数帯の振幅の大きさを周波数スカラー量としたとき、低周波数側の周波数帯の周波数スカラー量に対する高周波数側の周波数帯の周波数スカラー量が大きく(フワ領域の比率が小さく)なるほど減衰力制御部35によるショックアブソーバ姿勢制御量を小さくするS/A姿勢制御量分配部336b(周波数感応分配手段)と、を備えた。
他の公開
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