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1. WO2013099900 - アクチュエータ制御装置

公開番号 WO/2013/099900
公開日 04.07.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/083567
国際出願日 26.12.2012
IPC
H02P 29/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
CPC
H02P 23/22
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
23Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
22Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
H02P 29/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
H02P 6/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
06Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
出願人
  • ダイキン工業株式会社 DAIKIN INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 佐藤 俊彰 SATO, Toshiaki
  • 八木 達 YAGI, Satoshi
代理人
  • 新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP
優先権情報
2011-28895428.12.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ACTUATOR CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE D'ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータ制御装置
要約
(EN)
Provided is an actuator control apparatus, wherein the output of an actuator is made to follow an instruction input from an upper-level control unit with good precision. In a motor control apparatus (100), a microcomputer (10) sets an upper-level target rotational speed for a brushless DC motor (50). In order to make the actual rotational speed of the brushless DC motor (50) follow the upper-level target rotational speed, an intermediate control unit (30) generates, before inputting the upper-level target rotational speed into an instruction input element (21) of a rotational speed control circuit (20), a pseudo upper-level rotational speed that is obtained as a result of increasing/decreasing the upper-level target rotational speed, and inputs the pseudo upper-level rotational speed into the instruction input element (21). The instruction input element (21) outputs, upon receiving the pseudo upper-level rotational speed input, a lower-level target rotational speed that has a different value from the pseudo upper-level target rotational speed. An actuator control element (22) controls, upon receiving the lower-level target rotational speed input, the brushless DC motor (50) with PI control. A following element (23) makes the actual rotational speed of the brushless DC motor (50) follow the lower-level target rotational speed.
(FR)
L'invention concerne un appareil de commande d'actionneur, la sortie d'un actionneur étant réalisée pour suivre une entrée d'instruction provenant de l'unité de commande de niveau supérieur avec une bonne précision. Dans un appareil (100) de commande de moteur, un micro-ordinateur (10) règle une vitesse de rotation cible de niveau supérieur pour un moteur (50) à CC sans balais. Pour faire en sorte que la vitesse de rotation réelle du moteur (50) à CC sans balais suive la vitesse de rotation cible de niveau supérieur, une unité (30) de commande intermédiaire génère, avant d'entrer la vitesse de rotation cible du niveau supérieur dans l'élément (21) d'entrée d'instruction d'un circuit (20) de commande de vitesse de rotation, une pseudo-vitesse de rotation de niveau supérieur qui est obtenue comme résultat d'une augmentation/diminution de la vitesse de rotation cible de niveau supérieur, et entre la pseudo-vitesse de rotation de niveau supérieur dans l'élément (21) d'entrée d'instruction. L'élément (21) d'entrée d'instruction sort, lors de la réception de l'entrée de pseudo-vitesse de rotation de niveau supérieur, une vitesse de rotation cible de niveau inférieur qui présente une valeur différente de celle de la pseudo-vitesse de rotation cible de niveau supérieur. Un élément (22) de commande d'actionneur, commande, lors de la réception de l'entrée de la vitesse de rotation cible de niveau inférieur, le moteur (50) à CC sans balais à l'aide d'une commande PI. Un élément (23) suivant provoque le fait que la vitesse de rotation réelle du moteur (50) à CC sans balais suit la vitesse de rotation cible de niveau inférieur.
(JA)
 上位制御部からの指令入力にアクチュエータの出力を精度よく追従させるアクチュエータ制御装置を提供する。モータ制御装置(100)では、マイクロコンピュータ(10)がブラシレスDCモータ(50)の上位目標回転数を設定する。中間制御部(30)は、ブラシレスDCモータ(50)の実際の回転数を上位目標回転数に追従させるため、回転数制御回路(20)の指令入力要素(21)に入力する前に、上位目標回転数を増減させた擬似上位回転数を作成し、それを指令入力要素(21)に入力する。指令入力要素(21)は、擬似上位目標回転数の入力を受けて、擬似上位目標回転数とは値の異なる下位目標回転数を出力する。アクチュエータ制御要素(22)は、下位目標回転数の入力を受けてPI制御によってブラシレスDCモータ(50)を制御する。追従要素(23)は、ブラシレスDCモータ(50)の実際の回転数を下位目標回転数に追従させる。
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