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1. (WO2013054662) サーボ制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/054662    国際出願番号:    PCT/JP2012/074948
国際公開日: 18.04.2013 国際出願日: 27.09.2012
IPC:
H02P 29/00 (2006.01), G05D 3/12 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (米国を除く全ての指定国).
IKEDA, Hidetoshi [--/JP]; (JP) (US only).
SAITO, Akio [--/JP]; (JP) (US only).
IGARASHI, Yuji [--/JP]; (JP) (US only)
発明者: IKEDA, Hidetoshi; (JP).
SAITO, Akio; (JP).
IGARASHI, Yuji; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
優先権情報:
2011-225541 13.10.2011 JP
発明の名称: (EN) SERVO CONTROLLER
(FR) SERVOCONTRÔLEUR
(JA) サーボ制御装置
要約: front page image
(EN)A reference modeling unit (3) calculates, for a position command (yc), a model position (ya) followed by the model of a control target (2), and a model torque (τa) for performing an operation in which the model of the control target (2) matches the model position (ya). During operation of the control target (2), a gain changer (7) changes a primary or/or a secondary control gain value used in a calculation of a variable compensation value (Dτ) outputted to an integrated compensator (5) by a variable compensation calculator (4), on the basis of at least one out of the model position (ya), a position detection value (ym), and a torque command (τr) outputted to the control target (2) by a torque adder (6); and causes the changed value to be reflected in the calculation of a variable compensation value (τr).
(FR)Une unité de modélisation de référence (3) calcule, pour une commande de position (yc), une position de modèle (ya) suivie par le modèle d'une cible de commande (2), et un couple de modèle (τa) permettant d'effectuer une opération où le modèle de la cible de commande (2) correspond à la position de modèle (ya). Au cours du fonctionnement de la cible de commande (2), un dispositif de changement de gain (7) change une valeur de gain de commande primaire et/ou secondaire qui est utilisée dans le calcul d'une valeur de compensation variable (Dτ) fournie à un compensateur intégré (5) au moyen d'une calculatrice de compensation variable (4), en fonction de la position de modèle (ya), et/ou d'une valeur de détection de position (ym), et/ou d'une commande de couple (τr) fournie à la cible de commande (2) par un additionneur de couple (6) ; et fait en sorte que la valeur changée soit réfléchie dans le calcul d'une valeur de compensation variable (τr).
(JA) 規範モデル部3は、位置指令ycに対して制御対象2のモデルが追従するモデル位置ya及びそのモデル位置yaに制御対象2のモデルが一致して動作するためのモデルトルクτaを計算する。ゲイン変更部7は、制御対象2の動作中において、可変補償演算部4が積分補償器5へ出力する可変補償値Dτの演算に用いる少なくとも1次と2次の何れか一方の制御ゲインの値を、モデル位置yaと位置検出値ymとトルク加算器6が制御対象2へ出力するトルク指令τrとの少なくとも何れか一つに基づいて変更し可変補償値τrの演算に反映させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)