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1. (WO2013046788) 電気駆動ダンプトラック
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/046788    国際出願番号:    PCT/JP2012/061985
国際公開日: 04.04.2013 国際出願日: 10.05.2012
IPC:
B60L 9/18 (2006.01), B60L 5/00 (2006.01), B60M 1/28 (2006.01), B60M 7/00 (2006.01)
出願人: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SAITO Shinjiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAKAJIMA Kichio [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SAITO Shinjiro; (JP).
NAKAJIMA Kichio; (JP)
代理人: KASUGA Yuzuru; Torii-nihonbashi Bldg., 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023 (JP)
優先権情報:
2011-210752 27.09.2011 JP
発明の名称: (EN) ELECTRICALLY DRIVEN DUMP TRUCK
(FR) CAMION-BENNE ENTRAÎNÉ ÉLECTRIQUEMENT
(JA) 電気駆動ダンプトラック
要約: front page image
(EN)In this invention, a vehicle control device (50), a controller (100), an inverter control device (30) and a steering control device (32) configure a control device which, on the basis of image information obtained by a camera (15), performs control to apply a yaw moment to a vehicle main body (1) such that the vehicle main body (1) travels following a trolley line (3L, 3R) when travelling outside of a trolley line coupling segment (C), and does not perform the aforementioned control to apply a yaw moment when travelling in the trolley line coupling segment (C). Further, the obtained image information is converted into coordinate information, and, when the vehicle main body is travelling outside of the trolley line coupling segment (C), a target point located on the trolley line (3L, 3R) and a representative point of the vehicle main body (1) are calculated from the coordinate information, and a yaw moment is applied to the vehicle main body (1) such that the representative point approaches the target point. By this means, even if there is a coupling segment of the trolley line, trolleys can travel stably with reduced operation load on drivers during trolley travel.
(FR)L'invention porte sur un camion-benne. Selon cette invention, un dispositif de commande de véhicule (50) , une unité de commande (100), un dispositif de commande d'onduleur (30) et un dispositif de commande de direction (32) forment un dispositif de commande qui, sur la base d'informations image obtenues par une caméra (15), exécute une commande pour appliquer un couple de lacet à un corps principal de véhicule (1) de telle sorte que le corps principal de véhicule (1) circule en suivant une ligne de trolley (3L, 3R) lorsqu'il circule en dehors d'un segment de couplage de ligne de trolley (C) et n'exécute pas la commande précitée pour appliquer un couple de lacet lorsqu'il circule dans le segment de couplage de ligne de trolley (C). Par ailleurs, les informations image obtenues sont converties en informations de coordonnées et, lorsque le corps principal de véhicule circule en dehors du segment de couplage de ligne de trolley (C), un point cible situé sur la ligne de trolley (3L, 3R) et un point représentatif du corps principal de véhicule (1) sont calculés à partir des informations de coordonnées, et un couple de lacet est appliqué au corps principal de véhicule (1) de telle que le point représentatif se rapproche du point cible. De cette façon, même s'il y a un segment de couplage de la ligne de trolley, les trolleys peuvent circuler de façon stable avec une charge de travail réduite sur les conducteurs pendant la circulation des trolleys.
(JA) 本発明は、車両制御装置50と、コントローラ100と、インバーダ制御装置30と、操舵制御装置32は、カメラ15で取得した画像情報に基づいて、車両本体1がトロリー線結合区間C以外を走行しているときはトロリー線3L,3Rに追従して走行するよう車両本体1にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間Cを走行しているときは上記ヨーモーメントを与える制御を行わないよう制御する制御装置を構成する。また、取得した画像情報を座標情報に変換し、その座標情報から、車両本体1がトロリー線結合区間C以外を走行しているときは車両本体1の代表点とトロリー線3L,3R上に位置する目標点を算出し、代表点が目標点に近づくよう車両本体1にヨーモーメントを与える。これにより、トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)