WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2013046787) 電気駆動ダンプトラック
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/046787    国際出願番号:    PCT/JP2012/061983
国際公開日: 04.04.2013 国際出願日: 10.05.2012
IPC:
B60L 9/18 (2006.01), B60L 5/00 (2006.01), B60M 1/28 (2006.01), B60M 7/00 (2006.01)
出願人: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SAITO Shinjiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SAITO Shinjiro; (JP)
代理人: KASUGA Yuzuru; Torii-nihonbashi Bldg., 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023 (JP)
優先権情報:
2011-210724 27.09.2011 JP
発明の名称: (EN) ELECTRICALLY DRIVEN DUMP TRUCK
(FR) CAMION-BENNE ENTRAÎNÉ ÉLECTRIQUEMENT
(JA) 電気駆動ダンプトラック
要約: front page image
(EN)This control device (200) is configured by a vehicle control device (50), a controller (100), an inverter control device (30) and a steering control device (32). This control device (200) performs control to apply a yaw moment to a vehicle main body (1) such that the vehicle main body (1) travels following a first trolley line (3L1, 3R1) in a first travel segment travelled by the vehicle main body before said vehicle main body reaches a trolley line coupling segment (C), and a second trolley line (3L2, 3R2) in a second travel segment travelled by the vehicle main body after said vehicle main body passes the trolley line coupling segment; furthermore, given a prescribed path installed within the trolley line coupling segment from a representative point to a second target point, control device (200) performs control to apply a yaw moment to the vehicle main body (1) such that, along said prescribed path, the vehicle main body (1) eventually travels following the second trolley line (3L2, 3R2). By this means, even if there is a coupling segment of the trolley line, trolleys can travel stably with reduced operation load on drivers during trolley travel.
(FR)L'invention porte sur un camion-benne. Le dispositif de commande (200) de ce camion comprend : un dispositif de commande de véhicule (50), une unité de commande (100), un dispositif de commande d'onduleur (30) et un dispositif de commande de direction (32). Ce dispositif de commande (200) exécute une commande pour appliquer un couple de lacet à un corps principal de véhicule (1) de telle sorte que le corps principal de véhicule (1) circule en suivant une première ligne de trolley (3L1, 3R1) dans un premier segment du trajet parcouru par le corps principal de véhicule avant que ledit corps principal de véhicule n'atteigne un segment de couplage de ligne de trolley (C), et une seconde ligne de trolley (3L2, 3R2) dans un second segment de trajet parcouru par le corps principal de véhicule lorsque ledit corps principal de véhicule a passé le segment de couplage de ligne de trolley ; en outre, pour un trajet prescrit compris dans le segment de couplage de ligne de trolley allant d'un point représentatif à un second point cible, le dispositif de commande (200) exécute la commande pour appliquer un couple de lacet au corps principal de véhicule (1) de telle sorte que, le long dudit trajet prescrit, le corps principal de véhicule (1) circule finalement en suivant la seconde ligne de trolley (3L2, 3R2). De cette façon, même s'il y a un segment de couplage de la ligne de trolley, les trolleys peuvent circuler de façon stable, avec une charge de fonctionnement réduite, sur les conducteurs pendant ce parcours du trolley.
(JA) 本発明は、車両制御装置50と、コントローラ100と、インバータ制御装置30と、操舵制御装置32とで構成される制御装置200は、車両本体1が、トロリー線結合区間Cに至る前の第1走行区間では第1トロリー線3L,3Rに、トロリー線結合区間を過ぎた後の第2走行区間では第2トロリー線3L,3Rに追従して走行するよう車両本体1にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間では代表点から第2目標点に向かって所定の経路が設定され、この所定の経路に沿って、いずれは第2トロリー線3L,3Rに追従して走行するよう車両本体1にヨーモーメントを与える制御を行う。これにより、トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)