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1. (WO2013046577) 水中移動型検査装置及び水中検査設備
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/046577    国際出願番号:    PCT/JP2012/005821
国際公開日: 04.04.2013 国際出願日: 13.09.2012
IPC:
B63C 11/00 (2006.01), B63C 11/48 (2006.01), B63C 11/52 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KIMURA, Akira; (米国のみ).
OKAYA, Noriyuki; (米国のみ).
SUMINO, Kazuya; (米国のみ).
MUKAIDA, Minehiko; (米国のみ).
KAGAYA, Hiroaki; (米国のみ).
HAMAMATSU, Masanori; (米国のみ).
SAIKI, Akiyoshi; (米国のみ).
KUBOTA, Tetsuya; (米国のみ).
ENOMOTO, Masayuki; (米国のみ)
発明者: KIMURA, Akira; .
OKAYA, Noriyuki; .
SUMINO, Kazuya; .
MUKAIDA, Minehiko; .
KAGAYA, Hiroaki; .
HAMAMATSU, Masanori; .
SAIKI, Akiyoshi; .
KUBOTA, Tetsuya; .
ENOMOTO, Masayuki;
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1 Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
優先権情報:
2011-209325 26.09.2011 JP
発明の名称: (EN) MOBILE UNDERWATER INSPECTION APPARATUS AND UNDERWATER INSPECTION EQUIPMENT
(FR) APPAREIL MOBILE D'INSPECTION SOUS L'EAU ET ÉQUIPEMENT D'INSPECTION SOUS L'EAU
(JA) 水中移動型検査装置及び水中検査設備
要約: front page image
(EN)In order to make it possible to prevent a subject being inspected, such as an ocean floor structure, from being subjected to a force based on the mass of a moving craft and being thus damaged, and to improve the quality of different types of work including inspection of said subject, a mobile underwater inspection apparatus (11) capable of inspecting an ocean floor pipeline (subject being inspected) (13) while the apparatus is in motion is provided with a moving craft (14) that submerges and moves while following the subject being inspected without contact with the ocean floor pipeline (13), a first movable arm unit (16) mounted on the moving craft (14), an inspection tool unit (17) mounted on the first movable arm (16) and used for inspecting the ocean floor pipeline (13), and a controller able to operate the first movable arm unit (16) and to move the inspection tool unit (17) so that the inspection tool unit (17) achieves a predetermined target positional relationship with the ocean floor pipeline (13) when the moving craft (14) is moving while following the ocean floor pipeline (13) without contact with the pipeline.
(FR)Afin de pouvoir empêcher un sujet inspecté, tel qu'une structure de plancher océanique, d'être soumis à une force basée sur la masse d'une embarcation mobile et d'être ainsi endommagé, et d'améliorer la qualité de différents types de tâche comprenant l'inspection dudit sujet, un appareil mobile d'inspection sous l'eau (11) pouvant inspecter une conduite de plancher océanique (sujet inspecté) (13) tandis que l'appareil est en mouvement est pourvu d'une embarcation mobile (14) qui plonge et se déplace tout en suivant le sujet inspecté sans contact avec la conduite de plancher océanique (13), d'une première unité de bras mobile (16) montée sur l'embarcation mobile (14), d'une unité d'outil d'inspection (17) montée sur le premier bras mobile (16) et utilisée pour inspecter la conduite de plancher océanique (13) et d'un dispositif de commande pouvant actionner la première unité de bras mobile (16) et déplacer l'unité d'outil d'inspection (17) de sorte que l'unité d'outil d'inspection (17) ait une relation positionnelle cible prédéfinie avec la conduite de plancher océanique (13) lorsque l'embarcation mobile (14) se déplace tout en suivant la conduite de plancher océanique (13) sans contact avec la conduite.
(JA) 海底構造物等の検査対象物が航走体の質量に基づく力を受けて損傷することを防止できるようにすると共に、検査対象物の検査を含む各種作業の質の向上を図ること。 航走しながら海底パイプライン(検査対象物)13を検査することができる水中移動型検査装置11であって、潜水して、海底パイプライン13に対して非接触状態で検査対象物を辿りながら航走する航走体14と、この航走体14に設けられている第1可動アーム部16と、この第1可動アーム部16に設けられ、海底パイプライン13を検査するための検査用ツール部17と、航走体14が、海底パイプライン13に対して非接触状態で辿りながら航走するときに、第1可動アーム部16を作動させて、検査用ツール部17が海底パイプライン13に対して所定の目標位置関係となるように、検査用ツール部17を移動させることができる制御部とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)