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1. (WO2013046563) 自律移動装置、自律移動方法、及び、自律移動装置用のプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/046563    国際出願番号:    PCT/JP2012/005744
国際公開日: 04.04.2013 国際出願日: 11.09.2012
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
FERNANDO, Jeffry Bonar; (米国のみ).
YAMAGAMI, Katsuyoshi; (米国のみ).
TANIGAWA, Toru; (米国のみ).
WAKITA, Yumi; (米国のみ)
発明者: FERNANDO, Jeffry Bonar; .
YAMAGAMI, Katsuyoshi; .
TANIGAWA, Toru; .
WAKITA, Yumi;
代理人: SAMEJIMA, Mutsumi; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
優先権情報:
2011-214898 29.09.2011 JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS MOTION DEVICE, AUTONOMOUS MOTION METHOD, AND PROGRAM FOR AUTONOMOUS MOTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF À MOUVEMENT AUTONOME, PROCÉDÉ DE MOUVEMENT AUTONOME ET PROGRAMME POUR DISPOSITIF À MOUVEMENT AUTONOME
(JA) 自律移動装置、自律移動方法、及び、自律移動装置用のプログラム
要約: front page image
(EN)This autonomous motion device (1) is provided with a person information acquisition unit (103) for detecting a person (7). The autonomous motion device (1), by controlling moving speed or rotation speed of the autonomous motion device (1) if there is a possibility of contact on the basis of movement information of the detected person (7), performs guiding behavior indicating a path of the autonomous motion device (1) desired to be predicted by the person (7) in order to cause the person to avoid the path without imparting a sense of insecurity thereto.
(FR)La présente invention concerne un dispositif (1) à mouvement autonome muni d'une unité (103) d'acquisition d'informations sur des personnes, servant à détecter une personne (7). Le dispositif (1) à mouvement autonome, en régulant la vitesse d'avance ou la vitesse de rotation du dispositif (1) à mouvement autonome s'il existe une possibilité de contact sur la base d'informations de mouvement de la personne détectée (7), réalise un comportement de guidage indiquant un parcours du dispositif (1) à mouvement autonome qu'il est souhaitable de faire anticiper par la personne (7) afin de faire en sorte que la personne évite le parcours sans lui communiquer une sensation d'insécurité.
(JA) 自律移動装置(1)は、人(7)を検知する人情報取得部(103)を備えている。自律移動装置(1)は、検知された人(7)の移動情報に基づいて接触する可能性がある場合に自律移動装置(1)の移動速度又は回転速度を制御することで人(7)に予測させたい自律移動装置(1)の経路を示す誘導動作を行い、不安感を与えずにその経路から人に回避してもらう。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)