WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |

World Intellectual Property Organization
1. (WO2013046274) テーパー型可撓性外歯車を有する波動歯車装置

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/046274    国際出願番号:    PCT/JP2011/005521
国際公開日: 04.04.2013 国際出願日: 29.09.2011
F16H 1/32 (2006.01)
出願人: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ISHIKAWA, Shoichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: ISHIKAWA, Shoichi; (JP)
代理人: YOKOZAWA, Shiro; 1132-18, Shimadachi, Matsumoto-shi, Nagano 3900852 (JP)
(JA) テーパー型可撓性外歯車を有する波動歯車装置
要約: front page image
(EN)With a wave gear device (1), the gears (2, 3) employ homothetic curve tooth profiles AD, BE, which are derived from the movement locus M1 at the aperture end (34a) of the external teeth (34) of the non-deflecting (κ = 1) flexible external gear (3) with respect to inner teeth (24). Furthermore, a transposition is applied to the external teeth (34) along the tooth trace such that the movement loci M2, M3 of the external teeth (34) in a section perpendicular to the axis, from the aperture end (34a) to the inner end (34b), share the movement locus M1 of the aperture end (34a) and bottom portion thereof, and a continuous meshing of the teeth in the tooth trace direction is achieved. Furthermore, the tooth bottom rim thickness of the aperture end (34a) of the external teeth (34) is optimized using a modified Goodman diagram, and a tooth bottom rim thickness which takes into account the relationship between the tooth profile and the transmitted torque from the aperture end (34a) to the inner end (34b) is employed for the flexible external gear (3). Thus, the transmission load torque of the flexible external gear (3) can be increased.
(FR)Avec un dispositif d'engrenage ondulé (1), les engrenages (2, 3) utilisent des profils AD, BE à courbe homothétique qui sont dérivés du lieu de mouvement M1 à l'extrémité d'orifice (34a) des dents externes (34) de l'engrenage externe flexible (3) non-déflecteur (κ = 1) par rapport aux dents internes (24). En outre, une transposition est appliquée aux dents externes (34)le long de la ligne du flanc de telle sorte que les lieux de mouvement M2, M3 des dents externes (34) dans une section perpendiculaire à l'axe, de l'extrémité d'orifice (34a) à l'extrémité interne (34b), partagent le lieu de mouvement M1 de l'extrémité d'orifice (34a) et sa partie inférieure, et une mise en prise continue des dents dans le sens de la ligne de flanc est obtenue. En outre, l'épaisseur du bord inférieur de la dent (34a) de l'extrémité d'orifice (34) est optimisée en utilisant un diagramme de Goodman modifié, et une épaisseur de bord inférieur de dent qui prend en compte le rapport entre le profil de dent et le couple transmis de l'extrémité d'orifice (34a) à l'extrémité interne (34b) est employé pour l'engrenage externe flexible (3). Ainsi, le couple de charge de transmission de l'engrenage externe flexible (3) peut être accru.
(JA) 波動歯車装置(1)では、両歯車(2、3)の歯形形状として、無偏位(κ=1)の可撓性外歯車(3)の外歯(34)の開口端(34a)における内歯(24)に対する移動軌跡Mから導いた相似曲線歯形AD、BEを採用している。また、開口端(34a)から内端(34b)にかけての軸直角断面における外歯(34)の移動軌跡M、Mが開口端(34a)の移動軌跡Mとその底部を共有するように、歯筋に沿って外歯(34)に転位を施して、歯筋方向の歯の連続的なかみ合いを実現している。さらに、修正グッドマン線図を用いて、外歯(34)の開口端(34a)の歯底リム厚を最適なものとし、開口端(34a)から内端(34b)に掛けて、歯形と伝達するトルクとの関連を考慮した可撓性外歯車(3)の歯底リム厚を採用する。これにより、可撓性外歯車(3)の伝達負荷トルクを高めることができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)