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1. (WO2013042680) 触覚センサ及び多軸触覚センサ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/042680    国際出願番号:    PCT/JP2012/073901
国際公開日: 28.03.2013 国際出願日: 19.09.2012
IPC:
G01L 5/16 (2006.01), G01L 1/22 (2006.01), G01L 5/00 (2006.01)
出願人: The University of Tokyo [JP/JP]; 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654 (JP)
発明者: SHIMOYAMA Isao; (JP).
MATSUMOTO Kiyoshi; (JP).
NAKAI Akihito; (JP).
TAKAHASHI Hidetoshi; (JP)
代理人: YOSHIDA Tadanori; 304 La Tour Shinjuku, 15-1, Nishi-shinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2011-206966 22.09.2011 JP
発明の名称: (EN) TACTILE SENSOR AND MULTI-AXIAL TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE ET CAPTEUR TACTILE MULTIAXIAL
(JA) 触覚センサ及び多軸触覚センサ
要約: front page image
(EN)Provided are a tactile sensor and a multi-axial tactile sensor with which it is possible to measure shearing force with a thin shape. The multi-axial tactile sensor (1) comprises: a sensor element (2) which is disposed within approximately the same face as the obverse face of a substrate (6); and an outer casing material (42) which covers the circumference of the sensor element (2) and transmits external force to the sensor element (2). The sensor element (2) further comprises flexible beams (7 (8)), at least one end of which is supported by the substrate (6). The sensor element (2) detects a deformation of the beams (7 (8)) in a direction which is parallel to the obverse face of the substrate (6).
(FR)L'invention concerne un capteur tactile et un capteur tactile multiaxial avec lesquels il est possible de mesurer la force de cisaillement avec une forme mince. Le capteur tactile multiaxial (1) comprend : un élément de détection (2) qui est disposé approximativement à l'intérieur de la même face que le côté recto d'un substrat (6) ; et un matériau de boîtier extérieur (42) qui couvre la circonférence de l'élément de détection (2) et transmet la force externe à l'élément de détection (2). L'élément de détection (2) comprend en outre des poutrelles flexibles (7 (8)) dont au moins une extrémité est supportée par le substrat (6). L'élément de détection (2) détecte une déformation des poutrelles (7 (8)) dans une direction qui est parallèle au côté recto du substrat (6).
(JA)薄形でせん断力を計測することができる触覚センサ及び多軸触覚センサを提供する。 多軸触覚センサ1は、基板6の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子2と、前記センサ素子2の周囲を覆い、当該センサ素子2に外力を伝達する外装材42とを備える。前記センサ素子2は、少なくとも一端が前記基板6に支持される可撓性の梁7(8)を有する。前記センサ素子2は、前記基板6の表面に対し平行方向の前記梁7(8)の変形を検出する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)