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1. (WO2013042667) 質量測定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/042667    国際出願番号:    PCT/JP2012/073856
国際公開日: 28.03.2013 国際出願日: 18.09.2012
IPC:
G01G 9/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01)
出願人: ISHIDA CO., LTD. [JP/JP]; 44, Sanno-cho, Shogoin, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068392 (JP)
発明者: NAKATANI, Makoto; (JP).
SUZUKI, Akihito; (JP).
KONISHI, Satoshi; (JP)
代理人: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
優先権情報:
2011-204357 20.09.2011 JP
2012-039107 24.02.2012 JP
2012-048945 06.03.2012 JP
2012-061899 19.03.2012 JP
2012-084461 03.04.2012 JP
発明の名称: (EN) MASS MEASUREMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE MASSE
(JA) 質量測定装置
要約: front page image
(EN)Provided is a mass measurement device that can measure the mass of an article, even if the article is in motion. The mass measurement device (100) is provided with a robot hand (23), a robot arm (11), a force sensor (21), an acceleration sensor (22), and a control unit (40). The robot hand (23) holds the article (Q). The robot arm (11) moves the robot hand (23). The force sensor (21) is provided between the robot hand (23) and the robot arm (11), and measures the force acting on the article (Q) during movement. The acceleration sensor (22) measures the acceleration acting on the article (Q) during movement. The control unit (40) controls the motion of the robot hand (23) and the robot arm (11), and calculates the mass of the article (Q) on the basis of the force and acceleration acting on the article (Q) during movement.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure de masse qui peut mesurer la masse d'un article, même si l'article est en mouvement. Le dispositif de mesure de masse (100) comprend une main robotisée (23), un bras robotisé (11), un capteur de force (21), un capteur d'accélération (22) et une unité de commande (40). La main robotisée (23) tient l'article (Q). Le bras robotisé (11) déplace la main robotisée (23). Le capteur de force (21) est disposé entre la main robotisée (23) et le bras robotisé (11) et mesure la force agissant sur l'article (Q) lorsqu'il est en mouvement. Le capteur d'accélération (22) mesure l'accélération agissant sur l'article (Q) lorsqu'il est en mouvement. L'unité de commande (40) commande le déplacement de la main robotisée (23) et du bras robotisé (11) et calcule la masse de l'article (Q) sur la base de la force et de l'accélération agissant sur l'article (Q) lorsqu'il est en mouvement.
(JA) 物品が移動中であっても、その物品の質量を測定することのできる質量測定装置を提供する。質量測定装置(100)は、ロボットハンド(23)と、ロボットアーム(11)と、力センサ(21)と、加速度センサ(22)と、制御部(40)とを備えている。ロボットハンド(23)は、物品Qを保持する。ロボットアーム(11)は、ロボットハンド(23)を移動させる。力センサ(21)は、ロボットハンド(23)とロボットアーム(11)との間に設けられて、移動時の物品Qに作用する力を測定する。加速度センサ(22)は、移動時の物品Qに作用する加速度を測定する。制御部(40)は、ロボットハンド(23)およびロボットアーム(11)を運転制御し、移動時の物品Qに作用する力および加速度に基づいて物品Qの質量を算出する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)