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1. (WO2013042537) 減速装置

国際公開番号: WO/2013/042537 国際出願番号: PCT/JP2012/072575
国際公開日: 28.03.2013 国際出願日: 05.09.2012
F16H 13/08 (2006.01) ,F16H 25/06 (2006.01)
出願人: AKIYOSHI Koji[JP/JP]; JP (UsOnly)
SATO Koji[JP/JP]; JP (UsOnly)
NAKAKOJI Masafumi[JP/JP]; JP (UsOnly)
NTN CORPORATION[JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP (AllExceptUS)
発明者: AKIYOSHI Koji; JP
代理人: KAMADA Bunji; 18-12, Nipponbashi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5420073, JP
(JA) 減速装置
要約: front page image
(EN) The present invention addresses the problem of curbing vibration of a roller-type reduction device. An input shaft (7) is arranged coaxially with an internal gear (3) of a fixed arrangement, and eccentric discs (9) able to rotate within the internal gear (3) are provided to the input shaft (7). A cage (14) able to rotate between the internal gear (3) and the eccentric discs (9) is provided to a shaft end part of an output shaft (12) arranged coaxially with the input shaft (7); pockets (18) that are fewer in number than internal teeth (4) of the internal gear (3) are formed on the cage (14), and rollers (19) are accommodated in the interiors of each of the pockets (18). Rotation of the eccentric discs (9), which rotate together with the input shaft (7), pushes on the rollers (19) at rolling bearings (11) mated to the eccentric disc (9) and causes the rollers to engage the internal teeth (4) in sequential order. The rollers (19) are moved in the circumferential direction by an amount commensurate with one tooth of the internal teeth (4) per one rotation of the input shaft (7), and the output shaft (12) is rotated at a reduced speed. The tooth-bottom radius of the internal gear (3), the radius of a circumscribed circle of the rolling bearings (11) centered on the shaft center of the input shaft (7), and the outer diameter of the rollers (19) are measured in advance, and a minimum roller gap (20) formed between the rollers (19) and the tooth bottom of the internal gear (3) is managed depending on the chosen combination of dimensions for these three components, to curb the occurrence of vibration.
(FR) Selon l'invention, l'oscillation d'un dispositif de décélération à rouleaux, est empêchée. Un axe d'entrée (7) est placé de manière coaxiale par rapport à une roue intérieure (3) à place fixe, et des disques d'excentrique (9) sont agencés sur cet axe d'entrée (7) de manière à permettre sa rotation à l'intérieur de la roue intérieure (3). Une cage (14) capable d'exercer une rotation entre la roue intérieure (3) et les disques d'excentrique (9), est agencée sur une partie extrémité axiale d'un axe de sortie (12) disposé de manière coaxiale par rapport à l'axe d'entrée (7). Des poches (18) en nombre moins important que des dents intérieures (4) appartenant à la roue intérieure (3), sont formées dans cette cage (14). Des rouleaux (19) sont admis dans la partie interne de chacune de ces poches (18). Par la rotation des disques d'excentrique (9) exerçant une rotation de pair avec l'axe d'entrée (7), les rouleaux (19) sont soumis à une pression par des paliers à roulement à billes (11) mis en prise avec les disques d'excentrique (9), et s'engage en série sur les dents intérieures (4). Les rouleaux (19) se déplacent dans la direction périphérique d'une dent de dent intérieure (4) pour une rotation de l'axe d'entrée (7), et l'axe de sortie (12) se met en rotation accélérée. Le rayon de la circonférence inférieure de dent de la roue intérieure (3), le rayon de la circonférence de contact externe des paliers à roulement à billes (11) ayant le centre axial de l'axe d'entrée (7) pour centre et le diamètre externe des rouleaux (19) sont mesurés au préalable. Un interstice de rouleau (20) minimal formé entre les rouleaux (19) et la partie inférieure de dent de la roue intérieure (3), est géré par assemblage sélectif des dimensions de ces trois pièces. L'apparition d'une oscillation est ainsi empêchée.
(JA)  ローラ式減速装置の振動を抑制することである。固定配置の内歯車(3)と同軸上に入力軸(7)を配置し、その入力軸(7)に内歯車(3)内で回転可能な偏心円板(9)を設ける。入力軸(7)と同軸上に配置された出力軸(12)の軸端部に内歯車(3)と偏心円板(9)間で回転可能なケージ(14)を設け、そのケージ(14)に内歯車(3)の内歯(4)より少ない数のポケット(18)を形成し、そのポケット(18)のそれぞれ内部にローラ(19)を収容し、入力軸(7)と共に回転する偏心円板(9)の回転により、その偏心円板(9)に嵌合した転がり軸受(11)でローラ(19)を押圧して内歯(4)に順次噛合させ、入力軸(7)の一回転当たりにローラ(19)を内歯(4)の一歯分周方向に移動させて出力軸(12)を減速回転させる。内歯車(3)の歯底円半径、入力軸(7)の軸心を中心とする転がり軸受(11)の外接円半径およびローラ(19)の外径を予め測定し、これら3部品の寸法の選択組み合わせによってローラ(19)と内歯車(3)の歯底間に形成される最小のローラ隙間(20)を管理し、振動の発生を抑制する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)