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1. (WO2013042205) 歩行者行動予測装置および歩行者行動予測方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/042205    国際出願番号:    PCT/JP2011/071398
国際公開日: 28.03.2013 国際出願日: 20.09.2011
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), G08G 1/08 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KINDO, Toshiki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
OGAWA, Masahiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
FUNAYAMA, Ryuji [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KINDO, Toshiki; (JP).
OGAWA, Masahiro; (JP).
FUNAYAMA, Ryuji; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) PEDESTRIAN ACTION PREDICTION DEVICE AND PEDESTRIAN ACTION PREDICTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE L'ACTION DE PIÉTONS ET PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE L'ACTION DE PIÉTONS
(JA) 歩行者行動予測装置および歩行者行動予測方法
要約: front page image
(EN)A pedestrian is detected from a captured image, a partial image including the pedestrian is extracted, shape information of the pedestrian acquired from the extracted partial image is accumulated, and the shape information acquired a predetermined time ago and the shape information acquired at present are compared using the accumulated shape information to thereby detect a change in the action of the pedestrian. When the change in the action of the pedestrian is detected, discontinuous action estimation information indicating a discontinuous action of the pedestrian which occurs subsequent to the change in the action of the pedestrian, is acquired from a storage means, and an action of the pedestrian is predicted using the acquired discontinuous action estimation information.
(FR)Un piéton est détecté à partir d'une image acquise, une image partielle comprenant le piéton est extraite, des informations de forme du piéton acquises à partir de l'image partielle extraite sont accumulées et les informations de forme acquises un certain temps prédéterminé auparavant et les informations de forme acquises à l'instant présent sont comparées en utilisant les informations de forme accumulées pour ainsi détecter une modification de l'action du piéton. Lorsque la modification de l'action du piéton est détectée, des informations d'estimation d'action discontinue indiquant une action discontinue du piéton qui se produit après la modification de l'action du piéton sont acquises en provenance d'un moyen de stockage, et une action du piéton est prédite en utilisant les informations d'estimation d'action discontinue acquises.
(JA) 本発明は、撮像画像から歩行者を検出して当該歩行者を含む部分画像を抽出し、抽出した部分画像から取得される歩行者の形状情報を蓄積し、蓄積した形状情報を用いて所定時間前の形状情報と現在の形状情報とを比較することで、歩行者の動作の変化を検出し、歩行者の動作の変化を検出した場合、当該歩行者の動作の変化に続いて生じる当該歩行者の不連続的な動作を示す不連続動作推定情報を記憶手段から取得し、取得した不連続動作推定情報を用いて歩行者の行動を予測する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)