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1. (WO2013042185) ハンドリングシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/042185    国際出願番号:    PCT/JP2011/071339
国際公開日: 28.03.2013 国際出願日: 20.09.2011
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YANO Koji [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MATSUO Tomohiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KAWANO Tomoki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YANO Koji; (JP).
MATSUO Tomohiro; (JP).
KAWANO Tomoki; (JP)
代理人: MAEI Hiroyuki; 6th Floor Kotera Plaza, 2-5-23 Kitahama,Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) HANDLING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATION
(JA) ハンドリングシステム
要約: front page image
(EN)A handling system (100) of the present invention is provided with: a carry-in conveyer (10) that transfers an article (A) placed on a transfer surface (10s); a robot (20) having a robot hand that holds the article (A); and a controller (110) that controls operations of the robot (20). The controller (110) controls the robot (20) such that the robot hand receives, at a position lower than the transfer surface (10s) of the carry-in conveyer (10), the article (A) from the carry-in conveyer (10).
(FR)L'invention concerne un système de manipulation (100) qui comprend un convoyeur d'amenée (10) qui transporte un article (A) placé sur une surface de transfert (10s), un robot (20) muni d'une main qui tient l'article (A), ainsi qu'un dispositif de commande (110) qui commande les opérations du robot (20). Le dispositif de commande (110) pilote le robot (20) de telle manière que la main du robot reçoit l'article (A) du convoyeur d'amenée (10) en un point situé en dessous de la surface de transport (10s) du convoyeur d'amenée (10).
(JA) 本発明によるハンドリングシステム(100)は、搬送面(10s)上に載せた物品(A)を搬送する搬入コンベア(10)と、物品(A)を保持するロボットハンドを有するロボット(20)と、ロボット(20)の動作を制御するコントローラ(110)とを備え、コントローラ(110)は、搬入コンベア(10)の搬送面(10s)よりも低い位置で、ロボットハンドが搬入コンベア(10)から物品(A)を受け取るようにロボット(20)を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)