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1. (WO2013038874) 作業機の周囲監視装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/038874    国際出願番号:    PCT/JP2012/071033
国際公開日: 21.03.2013 国際出願日: 21.08.2012
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1120004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ISHIMOTO, Hidefumi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: ISHIMOTO, Hidefumi; (JP)
代理人: KAGEI, Toshitsugu; The Patent Body Corporate TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE, Kashiwaya Bldg., 6-13, Nishishinbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
優先権情報:
2011-202852 16.09.2011 JP
発明の名称: (EN) SURROUNDINGS MONITORING DEVICE FOR WORK MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'ENTOURAGE POUR MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機の周囲監視装置
要約: front page image
(EN)[Problem] To monitor accurately and with good visibility the conditions surrounding a work machine, and to improve the safety and working efficiency of the work machine. [Solution] The present invention comprises: a plurality of cameras provided to a revolving superstructure (5) so that the fields of view of two of the cameras partially overlap each other; a perspective converter (23) for generating a virtual perspective image in which the perspective is converted to be an upward perspective on the basis of the camera image acquired by each camera; an image synthesizer (24) for generating a synthesized image in which a plurality of virtual perspective images generated by the perspective converter (23) are synthesized so as to be displayed in display regions corresponding to each respective virtual perspective image; a display image generator (25) for generating a display image including a first image and a second image, the first image being the synthesized image and the second image being an image including within the field of view the boundary lines between the virtual images, which are the images captured by any one of the cameras; and a monitor (14) for displaying the display image on a screen.
(FR)L'invention vise à surveiller d'une manière précise et avec une bonne visibilité les conditions entourant une machine de travail, et d'améliorer la sécurité et l'efficacité de fonctionnement de la machine de travail. A cet effet, la présente invention comprend : une pluralité de caméras placées sur une superstructure rotative (5) de manière à ce que les champs de vision de deux des caméras se chevauchent partiellement l'un l'autre ; un convertisseur de perspective (23) pour générer une image de perspective virtuelle dans laquelle la perspective est convertie pour devenir une perspective vers le haut sur la base de l'image de caméra acquise par chaque caméra ; un synthétiseur d'image (24) pour générer une image synthétisée dans laquelle une pluralité d'images de perspective virtuelle générées par le convertisseur de perspective (23) sont synthétisées de manière à être affichées dans des régions d'affichage correspondant à chaque image de perspective virtuelle respective ; un générateur d'image d'affichage (25) pour générer une image d'affichage comprenant une première image et une seconde image, la première image étant l'image synthétisée et la seconde image étant une image comprenant, dans le champ de vision, les lignes de frontière entre les images virtuelles, qui sont les images capturées par n'importe laquelle des caméras ; et un moniteur (14) pour afficher l'image d'affichage sur l'écran.
(JA)【課題】作業機の周囲の状況を正確且つ良好な視認性で監視して、作業機の安全性や作業効率を向上させることを目的とする。 【解決手段】上部旋回体5に複数台が設けられ、そのうち2台が相互に視野範囲を部分的に重複するように設けた複数台のカメラと、各カメラで取得したカメラ画像に基づいて上方視点となるように視点変換した仮想視点画像を生成する視点変換部23と、視点変換部23が生成した複数の仮想視点画像をそれぞれに対応した表示領域に表示するように合成した合成画像を生成する画像合成部24と、合成画像を第1の画像として、各カメラのうち何れか1つのカメラが撮影している画像であり仮想視点画像間の境界線を視野内に含む画像を第2の画像として、第1の画像と第2の画像とを含む表示画像を生成する表示画像生成部25と、表示画像を画面上に表示するモニタ14と、を備えている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)