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1. (WO2013038856) アクチュエータの制御方法及びアクチュエータの制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/038856    国際出願番号:    PCT/JP2012/070480
国際公開日: 21.03.2013 国際出願日: 10.08.2012
IPC:
G05B 11/36 (2006.01), G05D 3/10 (2006.01)
出願人: ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 26-1, Minami-Oi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YAMAMOTO, Yasushi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YAMAMOTO, Yasushi; (JP)
代理人: Seiryu Patent Professional Corporation; 37 Kowa Building, 4-5, Tsukiji 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040045 (JP)
優先権情報:
2011-202769 16.09.2011 JP
発明の名称: (EN) ACTUATOR CONTROL METHOD AND ACTUATOR CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACTIONNEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータの制御方法及びアクチュエータの制御装置
要約: front page image
(EN)Provided are an actuator control method and control device, in which: a switch time (t1) in which a switch is made from acceleration output to deceleration output and an end time (t2) of the deceleration output are computed using a minimum time control and a maximum acceleration (αp) and maximum deceleration (αm) at maximum output of control force; the output of the control force is ended at the end time (t2) with the actuator control force from a calculated time (t0) to the switch time (t1) treated as the maximum acceleration output and the actuator control force from the switch time (t1) to the end time (t2) treated as the maximum deceleration; the switch time (t1) and the end time (t2) are repeatedly computed and updated for each of a preset time; and in addition to a reduction of residual energy which is the sum of remaining work and operation energy which the control assembly has, the control output is reduced. Thus, a feedback control element is introduced into the minimum time control, and control output after the control ends is resolved.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'actionneur et un dispositif de commande d'actionneur consistant à calculer un temps de commutation (t1), lors duquel un basculement est effectué d'une sortie d'accélération à une sortie de décélération, et un temps de fin (t2) de la sortie de décélération en utilisant une commande de temps minimal, et une accélération maximale (αp) et une décélération maximale (αm) pour un niveau de sortie maximal de la force de commande; la sortie de la force de commande est interrompue au temps de fin (t2), la force de commande de l'actionneur séparant un temps calculé (t0) du temps de basculement (t1) étant traitée en tant que sortie d'accélération maximale et la force de commande d'actionneur séparant le temps de basculement (t1) du temps de fin (t2) étant traitée comme la décélération maximale; le temps de basculement (t1) et le temps de fin (t2) sont calculés de manière répétée et sont chacun mis à jour à un temps prédéfini. Par ailleurs, outre une réduction de l'énergie résiduelle constituée par la somme du travail restant et de l'énergie d'actionnement dont dispose le montage de commande, la sortie de commande est réduite. Par conséquent, un élément de commande à rétroaction est introduit dans la commande à temps minimal, et la sortie de commande est résolue une fois la commande achevée.
(JA)アクチュエータの制御方法及び制御装置において、最短時間制御を用いると共に、制御力の最大出力時の最大加速度(αp)と最大減速度(αm)を用いて、加速出力から減速出力へ切り替える切替時刻(t1)と、減速出力の終了時刻(t2)を算出し、計算時刻(t0)から切替時刻(t1)までは、アクチュエータの制御力を最大加速出力とし、切替時刻(t1)から終了時刻(t2)まではアクチュエータの制御力を最大減速力とし、終了時刻(t2)では制御力の出力を終了すると共に、予め設定した時間毎に切替時刻(t1)と終了時刻(t2)を繰り返して算出して更新し、更に、制御系が持つ残り仕事と運動エネルギーの和である残留エネルギーの減少と共に、制御出力を小さくする。これにより、最短時間制御にフィードバック制御の要素を取り入れると共に、制御終了後に制御出力を収束させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)