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1. (WO2013038818) 立体物検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/038818    国際出願番号:    PCT/JP2012/069091
国際公開日: 21.03.2013 国際出願日: 27.07.2012
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TSUCHIYA, Chikao; (米国のみ).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (米国のみ).
TANAKA, Shinya; (米国のみ).
FUKATA, Osamu; (米国のみ)
発明者: TSUCHIYA, Chikao; .
HAYAKAWA, Yasuhisa; .
TANAKA, Shinya; .
FUKATA, Osamu;
代理人: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2011-198007 12.09.2011 JP
発明の名称: (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS EN TROIS DIMENSIONS
(JA) 立体物検出装置
要約: front page image
(EN)This three-dimensional object detection device is provided with: three-dimensional object detection units (33, 37) which detect three-dimensional objects on the basis of image information from the rear of the vehicle from a camera (10); a natural object determination unit (38) which determines whether a detected three-dimensional object is a natural object (Q1) such as grass or snow on the basis of an irregularity evaluation value calculated on the basis of the first pixel number of first pixels showing a first prescribed difference in a difference image in which the three-dimensional object was detected, and, corresponding to the three-dimensional object, a second pixel number of second pixels showing a second prescribed difference greater than the first prescribed difference; and a control unit (39) which controls each process. The control unit (39) suppresses a detected three-dimensional object from being identified as another vehicle (VX) if the three-dimensional object detected by the natural object determination unit (38) is determined to be a natural object (Q1).
(FR)Ce dispositif de détection d'objets en trois dimensions comporte : des unités de détection d'objets en trois dimensions (33, 37) qui détectent des objets en trois dimensions sur la base d'informations d'image provenant de l'arrière d'un véhicule grâce à une caméra (10) ; une unité de détermination d'objet naturel (38) qui détermine si un objet en trois dimensions détecté est un objet naturel (Q1), tel que de l'herbe ou de la neige, en fonction d'une valeur d'évaluation d'irrégularité calculée sur la base d'un premier nombre de pixels correspondant à des premiers pixels qui présentent une première différence imposée dans une image de différence où ledit objet en trois dimensions a été détecté, et, suivant l'objet en trois dimensions, sur la base d'un second nombre de pixels correspondant à des seconds pixels qui présentent une seconde différence imposée plus importante que la première ; et une unité de commande (39) qui commande chaque processus. Ladite unité de commande (39) évite qu'un objet en trois dimensions détecté soit identifié comme un autre véhicule (VX) s'il est déterminé que l'objet en trois dimensions détecté par ladite unité de détermination d'objet naturel (38) est un objet naturel (Q1).
(JA)カメラ10の車両後方の画像情報に基づいて立体物を検出する立体物検出部33,37と、立体物が検出された差分画像上において第1所定の差分を示す第1画素の第1画素数と立体物に対応し、第1所定差分よりも大きい第2所定の差分を示す第2画素の第2画素数とに基づいて算出した不規則性評価値に基づいて検出された立体物が草又は雪を含む自然物Q1であると判断する自然物判断部38と、各処理の制御を行う制御部39とを備え、制御部39は、自然物判断部38により検出された立体物が自然物Q1であると判断された場合に、検出された立体物が他車両VXであると判断されることを抑制する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)