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1. (WO2013038531) 運転支援装置及び運転支援方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/038531    国際出願番号:    PCT/JP2011/071039
国際公開日: 21.03.2013 国際出願日: 14.09.2011
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/095 (2012.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SHIMIZU Masayuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HAYASAKA Shoichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SATO Minami [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SHIMIZU Masayuki; (JP).
HAYASAKA Shoichi; (JP).
SATO Minami; (JP)
代理人: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置及び運転支援方法
要約: front page image
(EN)Provided are a driving assistance device and driving assistance method that are able to appropriately assess whether driving assistance is needed, and to effectively assist driving. The driving assistance device (1) is provided with: a collision time prediction unit (31) that predicts a TTC and TTV; a driving assistance assessment unit (35) that applies the TTC and TTV to a map (M), and assesses whether to assist driving in a host vehicle; a driving assistance control unit (39) that controls driving assistance in the host vehicle; and an extension mode determination unit (37) that assesses whether a speed in a direction intersecting the direction in which a moving body is advancing is no more than a first threshold value, and the TTC is no more than a second threshold value, and determines to assist driving in the host vehicle if said conditions are satisfied. If the extension mode determination unit (37) has determined to assist driving, the driving assistance control unit (39) continues the driving assistance in the host vehicle even if the driving assistance assessment unit (35) has determined not to assist driving.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite et un procédé d'aide à la conduite capables de déterminer correctement si une aide à la conduite est nécessaire, et de fournir une aide à la conduite efficace. Ledit dispositif d'aide à la conduite (1) comporte : une unité de prédiction de moment de collision (31) qui prédit un TTC et une TTV ; une unité de détermination de l'aide à la conduite (35) qui applique le TTC et la TTV à une carte (M) et qui détermine si l'aide à la conduite d'un véhicule hôte est nécessaire ; une unité de commande de l'aide à la conduite (39) qui assure la commande de l'aide à la conduite dans ledit véhicule hôte ; et une unité de décision du mode d'extension (37) qui détermine si la vitesse dans une direction qui croise la direction du mouvement d'un corps qui se déplace ne dépasse pas une première valeur seuil et si le TTC ne dépasse pas une seconde valeur seuil, et qui décide d'apporter une aide à la conduite du véhicule hôte si ces conditions sont remplies. Si ladite unité de décision du mode d'extension (37) a décidé d'apporter une aide à la conduite, ladite unité de commande de l'aide à la conduite (39) poursuit l'aide à la conduite du véhicule hôte même si ladite unité de détermination de l'aide à la conduite (35) a décidé de ne pas apporter d'aide à la conduite.
(JA) 運転支援の要否を適切に判断し、効果的な運転支援を実施できる運転支援装置及び運転支援方法を提供する。運転支援装置1は、TTC及びTTVを予測する衝突時間予測部31と、TTC及びTTVをマップMに適用して、自車両において運転支援を実施するか否か判断する運転支援判断部35と、自車両における運転支援を制御する運転支援制御部39と、移動体の進行方向に交差する方向の速度が第1閾値以下であり且つTTCが第2閾値以下であるか否かを判断して、当該条件を満たす場合に自車両において運転支援を実施すると判断する延長モード判定部37とを備え、運転支援制御部39は、延長モード判定部37によって運転支援を実施すると判断された場合に、運転支援判断部35によって運転支援を実施しないと判断された場合であっても自車両における運転支援を継続する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)