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1. (WO2013031566) 足付き車いす
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/031566    国際出願番号:    PCT/JP2012/070972
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 20.08.2012
IPC:
A61G 5/02 (2006.01)
出願人: NIIGATA UNIVERSITY [JP/JP]; (JP) (米国を除く全ての指定国).
OKADA, Tokuji [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: OKADA, Tokuji; (JP)
代理人: USHIKI, Mamoru; 3rd Fl., Yusei Fukushi Kotohira Bldg., 14-1, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
優先権情報:
2011-185522 29.08.2011 JP
発明の名称: (EN) WHEELCHAIR PROVIDED WITH FEET
(FR) CHAISE ROULANTE POURVUE DE PIEDS
(JA) 足付き車いす
要約: front page image
(EN)Provided is a wheelchair provided with feet for making it possible to control a plurality of feet in any orientation by a simple manual operation, to cope with slippery road surfaces, soft surfaces, and obstacles, and to move freely. A wheelchair provided with feet is provided with: a wheelchair body (11); large wheels (2) pivotally supported by the wheelchair body (11) via a large-wheel shaft (12); a plurality of feet (24) pivotally supported by the large wheels (2) via a rotating shaft (23); a pulley (31) pivotally supported by the large-wheel shaft (12); a plurality of pulleys (33) which are pivotally supported by the rotating shaft (23) and to which the feet (24) are secured; a wire (36) for transmitting dynamic force to the plurality of pulleys (33) from the pulley (31) pivotally supported by the large-wheel shaft (12); and rotating handle (41). The plurality of pulleys (33) are coupled together by the wire (36) so as to have the same angular change as the pulley (31) pivotally supported by the large-wheel shaft (12), and are configured so that the angular change of the pulley (31) can be controlled by a rotating operation of the rotating handle (41) irrespective of the rotation of the large wheel (2).
(FR)La présente invention concerne une chaise roulante pourvue de pieds, avec laquelle il est possible de commander une pluralité de pieds dans n'importe quelle orientation par une simple opération manuelle, pour lui permettre de s'adapter aux surfaces routières glissantes, aux surfaces molles et aux obstacles, afin de pouvoir se déplacer librement. Ladite chaise roulante pourvue de pieds comporte les éléments suivants : un corps de chaise roulante (11) ; des grandes roues (2) soutenues de manière pivotante par le corps de chaise roulante (11) via un arbre de grande roue (12) ; une pluralité de pieds (24) soutenus de manière pivotante par les grandes roues (2) via un arbre tournant (23) ; une poulie (31) soutenue de manière pivotante par l'arbre de grande roue (12) ; une pluralité de poulies (33) soutenues de manière pivotante par l'arbre tournant (23), et auxquelles les pieds (24) sont fixés ; un fil (36) permettant de transmettre une force dynamique à la pluralité de poulies (33) depuis la poulie (31) soutenue de manière pivotante par l'arbre de grande roue (12) ; et un manche de rotation (41). Les poulies de ladite pluralité de poulies (33) sont accouplées les unes aux autres par le fil (36) pour permettre d'obtenir le même changement angulaire que la poulie (31) soutenue de manière pivotante par l'arbre de grande roue (12). Ces poulies sont conçues de manière à ce que le changement angulaire de la poulie (31) puisse être régulé par une opération de rotation du manche de rotation (41) indépendamment de la rotation de la grande roue (2).
(JA)簡単な手動操作によって複数の足を任意の向きに制御でき、滑り易い路面、軟弱な路面、障害物に対応して、自由に移動することを可能にする足付き車いすを提供する。車いす本体11と、車いす本体11に大輪軸12を介して軸支される大輪2と、大輪2に回転軸23を介して軸支される複数の足24と、大輪軸12に軸支されたプーリ31と、回転軸23に軸支され足24が固定された複数のプーリ33と、大輪軸12に軸支されたプーリ31から複数のプーリ33へ動力を伝達するワイヤ36と、回転ハンドル41とを備えた。複数のプーリ33をワイヤ36により大輪軸12に軸支されたプーリ31と同一の角度変化をするように結合し、プーリ31の角度変化を大輪2の回転に関係しない回転ハンドル41の回転操作により制御可能に構成した。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)