WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2013031448) 物体検出装置および情報取得装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/031448    国際出願番号:    PCT/JP2012/069126
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 27.07.2012
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), G01S 17/42 (2006.01), G01S 17/48 (2006.01), G01V 8/10 (2006.01), G06F 3/033 (2013.01)
出願人: SANYO Electric Co., Ltd. [JP/JP]; 5-5, Keihan-Hondori 2-chome, Moriguchi-shi, Osaka 5708677 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YAMAGUCHI Atsushi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YAMAGUCHI Mitsutaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MUTOH Hiroyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YAMAGUCHI Atsushi; (JP).
YAMAGUCHI Mitsutaka; (JP).
MUTOH Hiroyuki; (JP)
代理人: NAITO Hiroki; c/o Panasonic Corporation, 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
優先権情報:
2011-185186 26.08.2011 JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTION DEVICE AND INFORMATION ACQUISITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS ET DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
(JA) 物体検出装置および情報取得装置
要約: front page image
(EN)Provided are an object detection device and information acquisition device able to appropriately acquire distance information even if the light receiving positions of dots deviates on an image sensor in the direction perpendicular to the direction of arrangement of a light reception optical system and a projection optical system. The information acquisition device (1) is provided with: a projection optical system (100); a light reception optical system (200); a memory (26) that holds a reference image and an actual measurement image; and a distance acquisition unit (21b) that acquires distance by means of setting segment regions in the reference image and comparing the dots in the segment region and the actual measurement image. The distance acquisition unit performs distance acquisition using a dot pattern such that the dots in the reference image and/or the actual measurement image are spread in one or both directions perpendicular to the direction of arrangement of the light reception optical system and the projection optical system. As a result, it is possible to appropriately acquire distance information even if the light reception position of dots has deviated in the perpendicular direction.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de détection d'objets et un dispositif d'acquisition d'informations pouvant acquérir correctement des informations de distance même si une lumière recevant les positions de points dévie sur un capteur d'images perpendiculairement à la direction d'agencement d'un système optique de réception de la lumière et d'un système optique de projection. Le dispositif d'acquisition d'informations (1) est équipé d'un système optique de projection (100) ; d'un système optique de réception de la lumière (200) ; d'une mémoire (26) qui contient une image de référence et une image de mesure réelle ; et d'une unité d'acquisition de distance qui acquiert une distance au moyen du paramétrage de régions de segments dans l'image de référence et de la comparaison des points dans la région de segment et l'image de mesure réelle. L'unité d'acquisition de distance réalise une acquisition de distance à l'aide d'un motif à points de sorte que les points de l'image de référence et/ou l'image de mesure réelle s'étalent dans une direction (ou les deux) perpendiculairement à la direction d'agencement du système optique de réception de la lumière et du système optique de projection. Il en résulte qu'il est possible d'acquérir correctement des informations de distance même si la position de points de réception de la lumière a dévié perpendiculairement.
(JA)イメージセンサ上において、投射光学系と受光光学系の並び方向に対して垂直な方向にドットの受光位置がずれた場合にも、適正に距離情報を取得可能な情報取得装置および物体検出装置を提供する。情報取得装置(1)は、投射光学系(100)と、受光光学系(200)と、基準画像と、実測画像とを保持するメモリ(26)と、基準画像にセグメント領域を設定し、実測画像とセグメント領域内のドットとを照合することにより、距離を取得する距離取得部(21b)と、を備える。距離取得部は、基準画像と実測画像のいずれか一方または両方のドットが投射光学系と受光光学系の並び方向に垂直な方向の一方または両方に引き延ばされたドットパターンを用いて、距離の取得を行う。これにより、垂直な方向にドットの受光位置がずれた場合にも、適正に距離情報を取得できる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)