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1. (WO2013031447) 物体検出装置および情報取得装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/031447    国際出願番号:    PCT/JP2012/069125
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 27.07.2012
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), G01S 17/48 (2006.01), G01V 8/10 (2006.01), G06F 3/033 (2013.01)
出願人: SANYO Electric Co., Ltd. [JP/JP]; 5-5, Keihan-Hondori 2-chome, Moriguchi-shi, Osaka 5708677 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MUTOH Hiroyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MUTOH Hiroyuki; (JP)
代理人: NAITO Hiroki; c/o Panasonic Corporation, 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
優先権情報:
2011-184307 26.08.2011 JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTION DEVICE AND INFORMATION ACQUISITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS ET DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
(JA) 物体検出装置および情報取得装置
要約: front page image
(EN)Provided are an object detection device and an information acquisition device able to suppress an increase in amount of computation while maintaining the precision of object detection. The information acquisition device (1) is provided with: a projecting optical system (100); a light reception optical system (200) that images a target region by means of a CMOS image sensor (240); a memory (26) that saves a baseline image captured when laser light is radiated at a baseline surface; and a distance acquisition unit that acquires distance by means of setting segment regions in the baseline image and comparing dots within the segment regions and the actual measurement image captured during distance measurement. The distance acquisition unit sets the size of the segment regions in a manner so as to form a square shape of at least five pixels vertically and at least five pixels horizontally, and sets the spacing between adjacent segment regions to a distance that is at least a distance of two pixels and a distance that is no greater than an upper limit value that is in accordance with the size of the segment regions. As a result, it is possible to suppress an increase in computation without loss of object detection precision.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de détection d'objets et un dispositif d'acquisition d'informations pouvant supprimer une augmentation du volume de calcul tout en conservant la précision de la détection des objets. Le dispositif d'acquisition d'informations (1) est équipé d'un système optique de projection (100) ; d'un système optique de réception de lumière (200) qui forme l'image d'une région cible au moyen d'un capteur d'images CMOS (240) ; d'une mémoire (26) qui enregistre une image de référence capturée lorsqu'une lumière laser est diffusée sur une surface de référence ; et d'une unité d'acquisition de distance qui acquiert une distance au moyen du paramétrage de régions de segments dans l'image de référence et de la comparaison de points dans les régions de segments et l'image de mesure réelle capturée pendant la mesure de la distance. L'unité d'acquisition de distance paramètre la dimension des régions de segments de façon à former un carré d'au moins cinq pixels verticalement et d'au moins cinq pixels horizontalement, et paramètre l'espacement entre des régions de segments adjacentes à une distance qui représente au moins une distance de deux pixels et une distance qui ne dépasse pas une valeur limite supérieure qui est conforme à la taille des régions de segments. Il en résulte qu'il est possible de supprimer une augmentation des calculs sans perdre la précision de détection des objets.
(JA)物体検出の精度を保ちつつ、演算量の増加を抑えることが可能な情報取得装置および物体検出装置を提供する。情報取得装置(1)は、投射光学系(100)と、目標領域をCMOSイメージセンサ(240)により撮像する受光光学系(200)と、基準面にレーザ光を照射したときに撮像された基準画像を保持するメモリ(26)と、基準画像にセグメント領域を設定し、距離測定時に撮像した実測画像とセグメント領域内のドットとを照合することにより、距離を取得する距離取得部(21b)と、を備える。距離取得部は、縦が5画素以上、横が5画素以上の四角形状となるようセグメント領域の大きさを設定し、隣り合うセグメント領域の間隔を、2画素分の距離以上で、且つ、セグメント領域の大きさに応じた上限値以下の距離に設定する。これにより、物体検出精度を損なわずに、演算量の増加を抑えることができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)