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1. (WO2013031161) 運転支援装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/031161    国際出願番号:    PCT/JP2012/005321
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 24.08.2012
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MICHIGUCHI, Masayoshi; (米国のみ).
RYUGO, Tatsuto; (米国のみ).
OKANO, Kenji; (米国のみ).
KANNO, Yukiko; (米国のみ)
発明者: MICHIGUCHI, Masayoshi; .
RYUGO, Tatsuto; .
OKANO, Kenji; .
KANNO, Yukiko;
代理人: WASHIDA, Kimihito; 8th Floor, Shinjuku First West Bldg., 1-23-7, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2011-184416 26.08.2011 JP
2011-184419 26.08.2011 JP
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置
要約: front page image
(EN)A driving assistance apparatus for preventing the disappearance of a three-dimensional object in the immediate vicinity of a vehicle from a bird's-eye-view image, regardless of whether the object is detected. In this apparatus, the detection range of a left-front-corner sonar (12a) located at the vehicle's left front corner is included in the field of view of a second imaging means (14) located at the vehicle's left front corner. When the left-front-corner sonar (12a) detects a three-dimensional object at the vehicle's left front corner, an image processing means (3) synthesizes an image of the image created using a second imaging means (14) and the images created with four cameras (7a-7d) for imaging the complete periphery of the vehicle, and creates a bird's-eye-view image (40b). The detection range of the left-front-corner sonar (12a) is included within a region of the bird's-eye image (40b) on the basis of the image created with the second imaging means (14).
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif d'aide à la conduite adapté pour empêcher qu'un objet en trois dimensions situé à proximité immédiate d'un véhicule ne disparaisse d'une image vue à vol d'oiseau, indépendamment du fait que l'objet est détecté ou non. Dans le dispositif selon l'invention, la plage de détection d'un sonar de coin avant gauche (12a), qui est placé dans le coin avant gauche du véhicule, est incluse dans le champ de visée d'un second moyen de formation d'image (14) qui est placé dans le coin avant gauche du véhicule. Quand le sonar de coin avant gauche (12a) détecte un objet en trois dimensions au niveau du coin avant gauche du véhicule, un moyen de traitement d'image (3) synthétise une image de l'image créée au moyen du second moyen de formation d'image (14) et des images créées avec quatre caméras (7a à 7d) dans le but d'imager la totalité de la périphérie du véhicule et de créer ainsi une image vue à vol d'oiseau (40b). La plage de détection du sonar de coin avant gauche (12a) est incluse dans une zone de l'image vue à vol d'oiseau (40b), sur la base de l'image créée avec le second moyen de formation d'image (14).
(JA) 立体物が検出されているにもかかわらず俯瞰画像における車両直近で立体物が消失することを防止する運転支援装置。この装置では、車両の左前方コーナに配置された左前方コーナソナー(12a)の検出範囲は、車両の左前方コーナに配置された第2撮像手段(14)の画角内に包含される。左前方コーナソナー(12a)が車両の左前方コーナで立体物を検出したとき、画像処理手段(3)は、第2撮像手段(14)の撮像画像と自車両の全周囲を撮像する4つのカメラ(7a~7d)の撮像画像とを合成して俯瞰画像(40b)を作成する。この俯瞰画像(40b)のうち第2撮像手段(14)の撮像画像に基づく俯瞰画像の領域内に左前方コーナソナー(12a)の検出範囲が包含されている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)