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1. (WO2013031095) 車両運転支援装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/031095    国際出願番号:    PCT/JP2012/004986
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 06.08.2012
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (米国のみ).
NISHIMAKI, Shuhei; (米国のみ)
発明者: HAYAKAWA, Yasuhisa; .
NISHIMAKI, Shuhei;
代理人: MORI, Tetsuya; Tokkyo Gyomu Hojin Nichiei Kokusai Tokkyo Jimusho, Shiroyama Trust Tower 32th Floor, 3-1, Toranomon 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1056032 (JP)
優先権情報:
2011-189504 31.08.2011 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE
(JA) 車両運転支援装置
要約: front page image
(EN)The present invention provides assistance control which is capable of further suppressing an uncomfortable sensation felt by a driver when driving assistance with respect to a rear-side obstacle is carried out. A driving/braking force control unit (8) detects the shape of the road in front of the vehicle in which the driving/braking force control unit (8) is mounted, and, on the basis of the detected road shape and the amount of steering performed by the driver, determines whether the driver intends to change lane. Furthermore, the driving/braking force control unit (8) detects an obstacle at the rear side of the vehicle. If it is determined that the driver intends to change lane and said obstacle is detected, the driving/braking force control unit (8) decided to start approach prevention control for preventing the vehicle from approaching the obstacle, and if is it determined that control is to be started, the driving/braking force control unit (8) carries out approach prevention control for providing assisting to prevent the vehicle from approaching the obstacle. During this process, the driving/braking force control unit (8) determines the accuracy of the detection of the shape of the road in front of the vehicle, and, if the detection accuracy is low, suppresses said determination to start control.
(FR)L'invention concerne une commande d'aide à la conduite qui permet également de supprimer une sensation d'inconfort ressentie par un conducteur lorsqu'une aide à la conduite est effectuée par rapport à un obstacle situé à l'arrière. Une unité de commande de la force motrice/de freinage (8) détecte la forme de la route à l'avant du véhicule dans lequel est montée l'unité de commande de force motrice/de freinage (8) et, d'après la forme de route détectée et l'amplitude de braquage effectuée par le conducteur, détermine si le conducteur envisage de changer de voie. De plus, l'unité de commande de force motrice/de freinage (8) détecte un obstacle à l'arrière du véhicule. S'il est déterminé que le conducteur envisage de changer de voie et que ledit obstacle est détecté, l'unité de commande de force motrice/de freinage (8) décide s'il faut démarrer la commande de prévention d'approche pour empêcher le véhicule de s'approcher de l'obstacle, et s'il est déterminé que la commande doit être démarrée, l'unité de commande de force motrice/de freinage (8) exécute une commande de prévention d'approche pour fournir une aide afin d'empêcher le véhicule de s'approcher de l'obstacle. Pendant ce processus, l'unité de commande de force motrice/de freinage (8) détermine la précision de détection de la forme de route à l'avant du véhicule et, si la précision de détection est faible, supprime ladite détermination de démarrer la commande.
(JA) 側後方の障害物に対する運転支援を実施する際に、運転者に与える違和感をより抑制可能な支援制御を提供する。制駆動力コントロールユニット(8)は、自車両前方の道路形状を検出し検出した道路形状と運転者の操舵量とに基づいて運転者の車線変更意図を判定する。また制駆動力コントロールユニット(8)は、自車両の後側方に存在する障害物である障害物を検出する。そして、制駆動力コントロールユニット(8)は、運転者の車線変更意図があると判定され且つ上記障害物が検出されている場合に、自車両の障害物への接近を防止する接近防止制御の開始を判定し、制御開始と判定された場合に自車両の上記障害物への接近防止を支援する接近防止制御を行う。このとき、制駆動力コントロールユニット(8)は、上記自車両前方の道路形状の検出精度を判定し、その検出精度が低い場合に上記制御開始判定を抑制する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)