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1. (WO2013031082) 適応制御装置および適応制御方法ならびに射出成形機の制御装置および制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/031082    国際出願番号:    PCT/JP2012/004698
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 24.07.2012
IPC:
G05B 13/02 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP) (米国を除く全ての指定国).
OHTA, Hideaki; (米国のみ).
FUJIMOTO, Hiroaki; (米国のみ).
MASAOKA, Koichi; (米国のみ).
KATOH, Takehisa; (米国のみ).
OHTSUKA, Shuhei; (米国のみ)
発明者: OHTA, Hideaki; .
FUJIMOTO, Hiroaki; .
MASAOKA, Koichi; .
KATOH, Takehisa; .
OHTSUKA, Shuhei;
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1 Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
優先権情報:
2011-186989 30.08.2011 JP
発明の名称: (EN) ADAPTIVE CONTROL DEVICE AND ADAPTIVE CONTROL METHOD, AS WELL AS CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR INJECTION MOLDING MACHINE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ADAPTATIVE, AINSI QUE DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UNE MACHINE DE MOULAGE PAR INJECTION
(JA) 適応制御装置および適応制御方法ならびに射出成形機の制御装置および制御方法
要約: front page image
(EN)Provided are an adaptive control device and adaptive control method, as well as a control device and control method for an injection molding machine, capable of preventing a loss in responsiveness while optimal adaptive control is carried out in an automatic and simple manner. An adaptive control device for carrying out feedback control so that an operation value (u) is outputted on the basis of a command value (r) and a feedback value (ya) in which a compensation value (yf) outputted from a parallel feed-forward compensator (4) is added to a control value (y) outputted from a control target (2), wherein the parallel feed-forward compensator (4) is provided with an identification mechanism (6) for sequentially estimating frequency response characteristics of the control target (2), and an adjustment mechanism (7) for adjusting the compensation value (yf) on the basis of the frequency response characteristics.
(FR)La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande adaptative, ainsi qu'un dispositif et un procédé de commande pour une machine de moulage par injection, pouvant éviter la perte de réactivité tandis qu'une commande adaptative optimale est réalisée de façon automatique et simple. L'invention concerne un dispositif à commande adaptative permettant de réaliser une commande de rétroaction de sorte qu'une valeur d'opération (u) soit sortie sur la base d'une valeur de commande (r) et d'une valeur de rétroaction (ya) dans laquelle une valeur de compensation (yf) sortie par un compensateur par l'avant en parallèle (4) est ajoutée à une valeur de commande (y) sortie par une cible de commande (2), ledit compensateur (4) étant doté d'un mécanisme d'identification (6) permettant d'estimer séquentiellement des caractéristiques de réponse en fréquence de la cible de commande (2), et un mécanisme d'ajustement (7) permettant d'ajuster la valeur de compensation (yf) sur la base des caractéristiques de réponse en fréquence.
(JA) 応答性の悪化を防止しつつ最適な適応制御を自動的かつ簡単に行うことができる適応制御装置および適応制御方法ならびに射出成形機の制御装置を提供する。制御対象(2)から出力される制御値(y)に並列フィードフォワード補償器(4)から出力される補償値(yf)を加えた帰還値(ya)と指令値(r)に基づいて操作値(u)を出力するようにしてフィードバック制御を行う適応制御装置であって、並列フィードフォワード補償器(4)は、制御対象(2)の周波数応答特性を逐次推定する同定機構(6)と、当該周波数応答特性に基づいて補償値(yfを)調整する調整機構(7)とを備えている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)