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1. (WO2013030958) 搬送装置およびロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/030958    国際出願番号:    PCT/JP2011/069639
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 30.08.2011
IPC:
B65G 47/80 (2006.01), B05B 13/02 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
FURUYA, Kouji [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MIURA, Hironobu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HASHIMOTO, Kenichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: FURUYA, Kouji; (JP).
MIURA, Hironobu; (JP).
HASHIMOTO, Kenichi; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONVEYANCE DEVICE AND ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET DE DISPOSITIF DE TRANSPORT
(JA) 搬送装置およびロボットシステム
要約: front page image
(EN)Provided is a conveyance device and robot system, with which the rotation of a turntable is prohibited except when the turntable is positioned in a work position. The conveyance device is equipped with: a rotary arm (11) which, while the tip end section thereof rotates, passes through a work position (41) and a loading/unloading position (40) provided in advance on a circular track; a plurality of turntables (12) which are attached to the tip end section of the rotary arm (11) and turn and move along the circular track, and, in the attachment position, can rotate in the horizontal direction in a state in which a workpiece (5) has been placed thereon; and a rotation-locking mechanism (10) which prohibits the rotation of the turntable (12) except when the turntable (12) is positioned in the work position (41).
(FR)L'invention porte sur un système de robot et de dispositif de transport, avec lequel système la rotation d'une table tournante est empêchée, sauf quand la table tournante est positionnée dans une position de travail. Le dispositif de transport comporte : un bras rotatif (11), qui, tandis que la section d'extrémité de pointe de celui-ci tourne, passe par une position de travail (41) et une position de chargement/déchargement (40) prévues à l'avance sur une piste circulaire ; une pluralité de tables tournantes (12) qui sont attachées à la section d'extrémité de pointe du bras rotatif (11) et qui tournent et se déplacent le long de la piste circulaire, et qui, dans la position d'attachement, peuvent tourner dans la direction horizontale dans un état dans lequel une pièce à travailler (5) a été disposée sur celles-ci ; et un mécanisme de blocage de rotation (10), qui empêche la rotation de la table tournante (12) sauf quand la table tournante (12) est positionnée dans la position de travail (41).
(JA) 作業位置に位置する場合以外は、ターンテーブルの自転を禁じた搬送装置およびロボットシステムを提供する。 円形軌道上に予め設けられた搬出入位置(40)と作業位置(41)とを、先端部が旋回しながら通過する旋回アーム(11)と、旋回アーム(11)の先端部にそれぞれ取付けられて円形軌道に沿って公転移動するとともに、取付位置において、ワーク(5)を載置した状態で水平方向に自転可能な複数のターンテーブル(12)と、ターンテーブル(12)が作業位置(41)に位置する場合以外は、その自転を禁じる自転ロック機構(10)とを備える構成とした。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)