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1. (WO2013030929) 監視装置、監視システム及び監視方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/030929    国際出願番号:    PCT/JP2011/069462
国際公開日: 07.03.2013 国際出願日: 29.08.2011
IPC:
G01B 11/00 (2006.01), G21C 17/00 (2006.01)
出願人: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KOGA, Masashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KOGA, Masashi; (JP)
代理人: GOTO, Masaki; GOTOH & PARTNERS, Urban Toranomon Bldg., 16-4, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) MONITORING DEVICE, MONITORING SYSTEM AND MONITORING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE, SYSTÈME DE SURVEILLANCE ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE
(JA) 監視装置、監視システム及び監視方法
要約: front page image
(EN)A monitoring device: measures a three dimensional shape in the surroundings of the monitoring device; estimates the self-position of the monitoring device by collating the measured three-dimensional shape with a self-position estimation map including the shape and position of structural objects inside a building excluding facility elements; extracts the facility elements in the periphery of the estimated self-position from a facility element collation map that includes the shape and position of facility elements inside the building; extracts the shape and position of a facility element candidate from the measured three-dimensional shape; calculates the degree of conformity between the shape and position of the facility element in the periphery of the self-position extracted from the facility element collation map and the shape and position of the facility element candidate extracted from the measured three-dimensional shape, on the basis of the error distribution of the shape and position of the facility element in the periphery of the self-position and the error distribution of the shape and position of the facility element candidate extracted from the measured three-dimensional shape; and identifies which of the facility elements in the surroundings of the self-position extracted from the facility element collation map is the shape of the facility element candidate extracted from the measured three-dimensional object on the basis of the calculated degree of conformity.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de surveillance qui : mesure une forme tridimensionnelle dans l'environs du dispositif de surveillance ; estime la propre position du dispositif de surveillance par collation de la forme tridimensionnelle mesurée avec une carte d'estimation d'autoposition comprenant la forme et la position d'objets de structure à l'intérieur d'une construction à l'exception d'éléments d'installation ; extrait les éléments d'installation dans la périphérie de la propre position estimée à partir d'une carte de collation d'éléments d'installation qui comprend la forme et la position d'éléments d'installation à l'intérieur de la construction ; extrait la forme et la position d'un candidat élément d'installation à partir de la forme tridimensionnelle mesurée ; calcule le degré de conformité entre la forme et la position de l'élément d'installation dans la périphérie de la propre position extraite à partir de la carte de collation d'éléments d'installation et de la forme et de la position du candidat élément d'installation extrait à partir de la forme tridimensionnelle mesurée, sur la base de la distribution d'erreurs de la forme et de la position de l'élément d'installation dans la périphérie de la propre position et de la distribution d'erreurs de la forme et de la position du candidat élément d'installation extraite, à partir de la forme tridimensionnelle mesurée ; et identifie lequel des éléments d'installation dans l'environs de la propre position extraite à partir de la carte de collation d'éléments d'installation est la forme du candidat élément d'installation extraite à partir de l'objet tridimensionnel mesuré, sur la base du degré de conformité calculé.
(JA) 監視装置は、監視装置の周囲の三次元形状を計測し、計測された三次元形状を、設備要素を除く建物内の構造物の形状及び位置を含む自己位置推定用地図と照合することで、監視装置の自己位置を推定し、推定された自己位置の周辺の設備要素を、建物内の設備要素の形状及び位置を含む設備要素照合用地図から抽出し、計測された三次元形状から設備要素候補の形状及び位置を抽出し、設備要素照合用地図から抽出された自己位置の周辺の設備要素の形状及び位置と計測された三次元形状から抽出された設備要素候補の形状及び位置との一致度を、自己位置の周辺の設備要素の形状及び位置の誤差分布及び計測された三次元形状から抽出された設備要素候補の形状及び位置の誤差分布に基づき算出し、算出された一致度に基づき、計測された三次元形状から抽出された設備要素候補の形状が設備要素照合用地図から抽出された自己位置の周辺の設備要素のいずれであるかを特定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)