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1. WO2013014720 - パラレルリンクロボット

公開番号 WO/2013/014720
公開日 31.01.2013
国際出願番号 PCT/JP2011/066655
国際出願日 22.07.2011
IPC
B25J 11/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11他類に分類されないマニプレータ
CPC
B25J 9/0063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
003having parallel kinematics
0063with kinematics chains having an universal joint at the base
出願人
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 山口 剛 YAMAGUCHI, Go [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 山口 剛 YAMAGUCHI, Go
代理人
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PARALLEL LINK ROBOT
(FR) ROBOT A LIAISONS PARALLELES
(JA) パラレルリンクロボット
要約
(EN)
The invention addresses the problem of providing a parallel link robot for which the weights of the actuators that drive the link mechanisms, rotation mechanisms, end effector, etc. are reduced and which is able to utilize actuator output effectively. To solve the problem, the parallel link robot comprises: a base; one or more coupled drive mechanisms that have multiple actuators, which are fixed to the base, and the output shafts of which have two or more degrees of freedom; and a linking unit that connects the coupled drive mechanism to the end effector.
(FR)
L'invention s'adresse au problème consistant à fournir un robot à liaisons parallèles pour lequel les poids des actionneurs qui entraînent les mécanismes de liaison, les mécanismes de rotation et l'effecteur, etc. sont réduits, et lequel peut utiliser efficacement une sortie d'actionneur. Afin de résoudre le problème, le robot à liaisons parallèles comprend : une base ; un ou plusieurs mécanismes d'entraînement couplés qui possèdent des actionneurs multiples qui sont fixés à la base et dont les axes de sortie présentent deux degrés de liberté ou plus ; ainsi qu'une unité de liaison qui relie le mécanisme d'entraînement couplé à l'effecteur terminal.
(JA)
 リンク機構、回転機構およびエンドエフェクタ等を駆動させる駆動部を軽量化するとともにアクチュエータの出力を有効に利用することができるパラレルリンクロボットを提供することを課題としている。この課題を解決するために、パラレルリンクロボットは、基台部と、基台部に固定される複数のアクチュエータを有し、出力軸が2つ以上の自由度を有する1つ以上の干渉駆動機構部と、干渉駆動機構部とエンドエフェクタとを接続するリンク部とを有する。
他の公開
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