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1. WO2013011992 - 路面状態推定方法、及び路面状態推定装置

公開番号 WO/2013/011992
公開日 24.01.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/068154
国際出願日 18.07.2012
IPC
B60W 40/068 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
06道路の状態
068道路の摩擦係数(道路とタイヤ間の接触状態)
CPC
B60T 2210/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
10Detection or estimation of road conditions
12Friction
B60T 8/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
B60W 2510/227
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2510Input parameters relating to a particular sub-units
22Suspension systems
227Oscillation frequency
B60W 2520/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
105Longitudinal acceleration
B60W 2520/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
28Wheel speed
B60W 40/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
06Road conditions
出願人
  • 株式会社ブリヂストン BRIDGESTONE CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 若尾 泰通 WAKAO Yasumichi [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 若尾 泰通 WAKAO Yasumichi
代理人
  • 宮園 純一 MIYAZONO Junichi
優先権情報
2011-15885420.07.2011JP
2011-16267626.07.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD, AND ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE L'ÉTAT DE LA SURFACE DE ROUTE, DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE L'ÉTAT DE LA SURFACE DE ROUTE
(JA) 路面状態推定方法、及び路面状態推定装置
要約
(EN)
In order to provide a method that can accurately estimate the condition of a road surface during travel using unsprung acceleration and wheel speed data and to provide a device therefor, the unsprung longitudinal acceleration (Gx) is detected by an acceleration sensor (11) attached to a knuckle (31) that is a vehicle unsprung component, and the wheel speed (Vw) is detected to calculate the amount of change (ΔVw) in wheel speed. Thereafter, the fluctuation range (σ(ΔVw)) of the amount of change in wheel speed and the fluctuation range (σ(Gx)) of the unsprung longitudinal acceleration are calculated. An estimation of whether the road surface is a relatively rough road surface or a smooth road surface is made on the basis of the relationship between the fluctuation range (σ(ΔVw)) of the amount of change in wheel speed and the fluctuation range (σ(Gx)) of the unsprung longitudinal acceleration.
(FR)
Afin de produire un procédé qui peut précisément évaluer l'état d'une route au cours du déplacement à l'aide de données de vitesse de roue et d'accélération descendante de ressort et de produire un dispositif associé, l'accélération avant/arrière descendante de ressort (Gx) est détectée par un capteur d'accélération (11) fixé à une rotule (31) qui est un composant inférieur de ressort de véhicule, et la vitesse de roue (Vw) est également détectée pour calculer l'importance de changement (ΔVw) de la vitesse de roue. Ensuite, la plage de fluctuation (σ(ΔVw)) de la quantité de changement de vitesse de roue et la plage de fluctuation (σ(Gx)) de l'accélération avant/arrière descendante de ressort sont calculées. Une évaluation pour savoir si la surface de route comporte des sections inégales relativement grandes ou pour savoir si la surface de route est lisse est effectuée sur la base de la relation entre la plage de fluctuation (σ(ΔVw)) de l'importance de changement de vitesse de roue et la plage de fluctuation (σ(Gx)) de l'accélération avant/arrière descendante de ressort.
(JA)
 バネ下加速度と車輪速のデータとを用いて、走行中の路面の状態を精度よく推定することのできる方法とその装置を提供するために、車両バネ下部品であるナックル(31)に取付けられた加速度センサー(11)によりバネ下前後加速度(Gx)を検出するとともに車輪速(Vw)を検出して車輪速の変化量(ΔVw)を算出した後、車輪速の変化量の変動幅(σ(ΔVw))とバネ下前後加速度の変動幅(σ(Gx))とを算出し、この車輪速の変化量の変動幅(σ(ΔVw))とバネ下前後加速度の変動幅(σ(Gx))との関係から、路面が凹凸の比較的大きな路面であるか平滑路であるかを推定するようにした。
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