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1. WO2013011619 - 走行路情報演算装置、車両用走行制御装置、および走行路情報演算方法

公開番号 WO/2013/011619
公開日 24.01.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/003649
国際出願日 04.06.2012
予備審査請求日 05.10.2012
IPC
B60W 40/072 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
06道路の状態
072道路の曲率
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B60W 10/08 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
08電気推進装置の制御を含むもの,例.電動機,発電機
B60W 30/18 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18車両の推進に関するもの
B60W 40/076 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
06道路の状態
076道路の勾配
CPC
B60K 2026/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
26Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
02of initiating means or elements
021with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
023with electrical means to generate counter force or torque
B60K 26/021
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
26Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
02of initiating means or elements
021with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
B60T 2210/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
20Road shapes
24Curve radius
B60T 7/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
16operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
18operated by wayside apparatus
B60W 2552/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
30Road curve radius
B60W 2556/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
50for navigation systems
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 安原 真史 YASUHARA, Shinji (UsOnly)
発明者
  • 安原 真史 YASUHARA, Shinji
代理人
  • 森 哲也 MORI, Tetsuya
優先権情報
2011-15996221.07.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL PATH INFORMATION COMPUTATION DEVICE, TRAVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, AND TRAVEL PATH INFORMATION COMPUTATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL DE DONNÉES D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE DONNÉES D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行路情報演算装置、車両用走行制御装置、および走行路情報演算方法
要約
(EN)
A curvature radius calculation unit (16) extracts, from among a plurality of road information setting points along a travel path, a road information setting point in which the difference between the curvature radii of a front position and a rear position is equal to or greater than a pre-set threshold value. Then, the curvature radius calculation unit (16) outputs the curvature information of a position excluding the extracted road information setting point among the plurality of road information setting points.
(FR)
Une unité de calcul de rayon de courbure (16) extrait d'une pluralité de points de réglage de données routières se situant sur un itinéraire de déplacement, un point de réglage de données routières auquel la différence entre les rayons de courbure d'une position avant et d'une position arrière est supérieure ou égale à une valeur de seuil préétablie. L'unité de calcul de rayon de courbure (16) produit ensuite les données de courbure d'une position en excluant le point de réglage de données routières extrait de la pluralité des points de réglage de données routières.
(JA)
 曲率半径算出部(16)が、走行路に沿った複数の道路情報設定地点のうち、前後の位置との間で曲率半径の差が設定閾値以上の道路情報設定地点を抽出する。そして、曲率半径算出部(16)が、複数の道路情報設定地点のうち、抽出した道路情報設定地点を除いた位置の曲率情報を出力する。
他の公開
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