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1. WO2013011615 - 車両用走行制御装置

公開番号 WO/2013/011615
公開日 24.01.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/003374
国際出願日 23.05.2012
予備審査請求日 04.10.2012
IPC
B60W 30/045 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
045旋回性の向上
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B60T 17/18 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
17グループB60T8/00,B60T13/00またはB60T15/00に包含されない,またはその他の独特の特色を示す制動方式の構成部品,細部または付属品
18安全装置;監視装置
B60W 40/072 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
06道路の状態
072道路の曲率
B60W 40/076 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
06道路の状態
076道路の勾配
CPC
B60K 2026/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
26Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
02of initiating means or elements
021with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
023with electrical means to generate counter force or torque
B60K 26/021
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
26Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
02of initiating means or elements
021with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
B60T 2210/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
20Road shapes
24Curve radius
B60T 2210/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
30Environment conditions or position therewithin
36Global Positioning System [GPS]
B60T 7/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
16operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
18operated by wayside apparatus
B60W 2520/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 安原 真史 YASUHARA, Shinji (UsOnly)
発明者
  • 安原 真史 YASUHARA, Shinji
代理人
  • 森 哲也 MORI, Tetsuya
優先権情報
2011-15996421.07.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE
(JA) 車両用走行制御装置
要約
(EN)
A navigation control unit (14) calculates the navigation curvature radius (R2) of a traveling path on the basis of a set of map information. Moreover, the navigation control unit (14) performs a deceleration control on the basis of the calculated navigation curvature radius (R2). If the deviation between the navigation curvature radius (R2) calculated on the basis of the map information and a lateral G curvature radius (R1) calculated on the basis of the lateral acceleration (Gy) of a vehicle (A) is equal to or greater than a pre-set value, the navigation control unit (14) cancels the deceleration control based on the navigation curvature radius (R2).
(FR)
L'invention concerne une unité de commande de la navigation (14) qui calcule le rayon de courbure de navigation (R2) d'un trajet de déplacement sur la base d'un ensemble d'informations de carte. En outre, l'unité de commande de navigation (14) exécute une commande de décélération sur la base du rayon de courbure de navigation (R2) calculé. Si l'écart entre le rayon de courbure de navigation (R2) calculé sur la base des informations de carte et le rayon de courbure G latérale (R1) calculé sur la base de l'accélération latérale (Gy) d'un véhicule (A) est égal ou supérieur à une valeur préfixée, l'unité de commande de navigation (14) annule la commande de décélération sur la base du rayon de courbure de navigation (R2).
(JA)
 ナビゲーションコントロールユニット(14)が、地図情報に基づいて走行路のナビ曲率半径(R2)を算出する。また、ナビゲーションコントロールユニット(14)が、算出したナビ曲率半径(R2)に基づいて減速制御を行う。そして、ナビゲーションコントロールユニット(14)が、地図情報を基に算出したナビ曲率半径(R2)と車両Aの横方向加速度(Gy)を基に算出した横G曲率半径(R1)との乖離度が設定値以上である場合には、ナビ曲率半径(R2)に基づく減速制御を禁止する。
他の公開
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