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1. WO2013005388 - モータ制御装置

公開番号 WO/2013/005388
公開日 10.01.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/004121
国際出願日 26.06.2012
IPC
H02P 29/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
H02P 3/06 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
3電動機,発電機または回転変換機の停止または減速装置
061個の電動機または回転変換機の停止または減速のためのもの
CPC
G05B 19/402
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
402characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
G05B 9/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
H02P 29/032
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
032Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
H02P 29/04
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
04by means of a separate brake
H02P 3/26
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
3Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
06for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
18for stopping or slowing an ac motor
26by combined electrical and mechanical braking
H02P 6/24
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
24Arrangements for stopping
出願人
  • パナソニック株式会社 PANASONIC CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 橋本 敦実 HASHIMOTO, Atsumi (UsOnly)
  • 片岡 史 KATAOKA, Hisashi (UsOnly)
発明者
  • 橋本 敦実 HASHIMOTO, Atsumi
  • 片岡 史 KATAOKA, Hisashi
代理人
  • 内藤 浩樹 NAITO, Hiroki
優先権情報
2011-14981306.07.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
要約
(EN)
This motor control device computes a correction value with a deviation correction unit when a move command generation unit has detected an emergency stop executed by an emergency stop command unit and transmission of a move command from the move command generation unit to a servo control unit is stopped, replaces the value of a deviation counter unit, which is provided inside a positional control unit constituting the servo control unit, with the correction value, and continues with the control. The correction value output by the deviation correction unit is computed on the basis of the value of a speed command output by the positional control unit immediately before the emergency stop, and a positional gain value. The deviation counter unit obtains the deviation between the output of the move command generation unit and an output of a processing unit which outputs motor-related information.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de moteur qui calcule une valeur de correction avec une unité de correction d'écart lorsqu'une unité génératrice d'ordre de mouvement a détecté un arrêt d'urgence exécuté par une unité d'ordre d'arrêt d'urgence et que la transmission d'un ordre de mouvement de l'unité génératrice d'ordre de mouvement à une unité de servocommande est arrêtée, remplace la valeur d'une unité de comptage d'écart qui est agencée à l'intérieur d'une unité de commande de la position constituant l'unité de servocommande par la valeur corrective et continue la commande. La sortie de la valeur corrective par l'unité de correction d'écart est calculée sur la base de la valeur de la sortie d'ordre de vitesse de l'unité de commande de position immédiatement avant l'arrêt d'urgence et d'une valeur de gain de position. L'unité de comptage d'écart obtient l'écart entre la sortie de l'unité génératrice d'ordre de mouvement et une sortie d'une unité de traitement qui émet des informations liées au moteur.
(JA)
本発明のモータ制御装置は、非常停止指示部により非常停止されたことを移動指令生成部が検知して、移動指令生成部からサーボ制御部への移動指令の送出が停止したとき、偏差補正部で補正値を算出し、サーボ制御部を構成する位置制御部内の偏差カウンタ部の値をこの補正値に置き換えて制御を継続する。偏差補正部が出力する補正値は、位置制御部が出力する速度指令値で非常停止直前の値と位置ゲインの値とから算出する。偏差カウンタ部は、移動指令生成部の出力と、モータに関する情報を出力する処理部の出力との偏差を求める。
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