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1. WO2013002152 - ハイブリッド式作業機械及びその制御方法

公開番号 WO/2013/002152
公開日 03.01.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/066065
国際出願日 22.06.2012
予備審査請求日 18.04.2013
IPC
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 9/22 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
H02P 29/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
CPC
E02F 9/123
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
08Superstructures; Supports for superstructures
10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
12Slewing or traversing gears
121Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
123Drives or control devices specially adapted therefor
E02F 9/2033
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2033Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
E02F 9/2095
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
2095Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
出願人
  • 住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 住友建機株式会社 SUMITOMO(S.H.I.) CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 川島 宏治 KAWASHIMA, Koji [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 杉山 祐太 SUGIYAMA, Yuta [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 曲木 秀人 MAGAKI, Hideto [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 佐野 公則 SANO, Kiminori [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 白谷 竜二 SHIRATANI, Ryuji [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 川島 宏治 KAWASHIMA, Koji
  • 杉山 祐太 SUGIYAMA, Yuta
  • 曲木 秀人 MAGAKI, Hideto
  • 佐野 公則 SANO, Kiminori
  • 白谷 竜二 SHIRATANI, Ryuji
代理人
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
優先権情報
2011-14234027.06.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) HYBRID WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) MACHINE DE TERRASSEMENT HYBRIDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) ハイブリッド式作業機械及びその制御方法
要約
(EN)
The hybrid shovel according to an embodiment of the present invention is a hybrid work machine comprising: a rotary electric motor (21) for rotating an upper rotary body (3); hydraulic actuators (1A, 1B, 7-9); and a controller (30) that controls rotation in an independent rotary operation state by the rotary electric motor (21) and a combined rotary operation state by the rotary electric motor (21) and the hydraulic actuators (1A, 1B, 7-9), wherein the controller (30) limits the output of the rotary electric motor (21) in the independent rotary operation state after transitioning from the combined rotary operation state to the independent rotary operation state to an output that is smaller than the output of the rotary electric motor (21) in the independent rotary operation state for times other than after the transition.
(FR)
La présente invention concerne une pelle hybride qui est une machine de terrassement hybride qui comprend : un moteur électrique rotatif (21) pour faire tourner un corps rotatif supérieur (3) ; des actionneurs hydrauliques (1A, 1B, 7-9) ; et un dispositif de commande (30) qui commande la rotation dans un état de fonctionnement rotatif indépendant par le moteur électrique rotatif (21) et un état de fonctionnement rotatif combiné par le moteur électrique rotatif (21) et les actionneurs hydrauliques (1A, 1B, 7-9), le dispositif de commande (30) limitant le rendement du moteur électrique rotatif (21) dans l'état de fonctionnement rotatif indépendant après la transition de l'état de fonctionnement rotatif combiné à l'état de fonctionnement rotatif indépendant à un rendement qui est inférieur au rendement du moteur électrique rotatif (21) dans l'état de fonctionnement rotatif indépendant pour des instants autres que la transition.
(JA)
 本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルは、上部旋回体3を旋回させる旋回用電動機21と、油圧アクチュエータ1A、1B、7~9と、旋回用電動機21による単独旋回動作状態、並びに、旋回用電動機21及び油圧アクチュエータ1A、1B、7~9による複合旋回動作状態での旋回制御を行うコントローラ30とを有するハイブリッド型作業機械であって、コントローラ30は、複合旋回動作状態から単独旋回動作状態への移行後における単独旋回動作状態での旋回用電動機21の出力を、移行後以外の単独旋回動作状態での旋回用電動機21の出力よりも小さい出力に制限する。
関連公開情報:
国際事務局に記録されている最新の書誌情報