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1. WO2013002037 - 駐車支援装置

公開番号 WO/2013/002037
公開日 03.01.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/065221
国際出願日 14.06.2012
IPC
B60R 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 2300/607
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
60characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
607from a bird's eye viewpoint
B60R 2300/806
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
80characterised by the intended use of the viewing arrangement
806for aiding parking
B62D 15/028
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
028Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
G06T 3/4038
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling the whole image or part thereof
4038for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
G08G 1/143
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
141with means giving the indication of available parking spaces
143inside the vehicles
出願人
  • クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 奥山 義隆 OKUYAMA, Yoshitaka [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 奥山 義隆 OKUYAMA, Yoshitaka
代理人
  • 殿元 基城 TONOMOTO, Motoki
優先権情報
2011-14144227.06.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PARKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置
要約
(EN)
In the present invention, even while an own vehicle is moving, a birds-eye view video of a parking space is displayed on a display screen and is provided to the user in real time. A parking assistance device (1) comprises the following: a parking target position detection unit (34) that uses a first birds-eye view video to detect a parking target position for parking a vehicle; a viewpoint position determination unit (34) that determines a viewpoint position; a rotation amount determination unit (34) that determines a rotation amount; a viewpoint change table creating unit (35) that creates a viewpoint conversion table for rotating the first birds-eye view video on the basis of the viewpoint position and the rotation amount; and a second birds-eye view video generation unit (36) that generates a second birds-eye view video from the first birds-eye view video on the basis of the viewpoint conversion table.
(FR)
Dans la présente invention, même si un véhicule est en mouvement, une vidéo d'aperçu panoramique d'un espace de stationnement s'affiche sur un écran d'affichage et est fournie à l'utilisateur en temps réel. Un dispositif d'aide au stationnement (1) comprend les éléments suivants: une unité de détection (34) de position cible de stationnement qui utilise une première vidéo d'aperçu panoramique pour détecter une position cible de stationnement afin de garer un véhicule; une unité de détermination (34) de position de point de vue qui détermine une position de point de vue; une unité de détermination (34) de quantité de rotation qui détermine une quantité de rotation; une unité de création (35) de table de changement de point de vue qui crée une table de conversion de point de vue pour faire tourner la première vidéo d'aperçu panoramique en fonction de la position de point de vue et la quantité de rotation; et une unité de production (36) de seconde vidéo d'aperçu panoramique qui génère une seconde vidéo d'aperçu panoramique à partir de la première vidéo d'aperçu panoramique en fonction de la table de conversion de point de vue.
(JA)
 自車両が移動しても駐車スペースが表示画面に表示される俯瞰映像をリアルタイムにユーザに提供する。駐車支援装置(1)は、車両を駐車させるための駐車目標位置を第1俯瞰映像より検出する駐車目標位置検出部(34)と、視点位置を決定する視点位置決定部(34)と、回転量を決定する回転量決定部(34)と、視点位置と回転量とに基づいて第1俯瞰映像を回転させるための視点変換テーブルを作成する視点変換テーブル作成部(35)と、視点変換テーブルに基づいて第1俯瞰映像より第2俯瞰映像を生成する第2俯瞰映像生成部(36)とを有する。
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