(EN) This image capture position and direction estimation device is provided with an area determination unit for determining a plurality of areas for which association between a query image and an image with a position and a direction is to be performed, a depth estimation unit for estimating the depth of an area, and an image capture position and direction estimation unit for estimating direction on the basis of the area such that the depth estimated by the depth estimation unit is greater and estimating position on the basis of the area such that the depth estimated by the depth estimation unit is less.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'estimation de position et de direction de capture d'image équipé : d'une unité de détermination de zones servant à déterminer une pluralité de zones pour lesquelles on doit réaliser une association entre une image d'interrogation et une image ayant une position et une direction; d'une unité d'estimation de profondeur servant à estimer la profondeur d'une zone; et d'une unité d'estimation de position et de direction de capture d'image servant à estimer une direction sur la base de la zone de sorte que la profondeur estimée par l'unité d'estimation de profondeur soit plus grande, et servant à estimer une position sur la base de la zone de sorte que la profondeur estimée par l'unité d'estimation de profondeur soit plus petite.
(JA) 撮像位置方向推定装置は、クエリ画像と位置方向付き画像との間の対応付けを行う複数の領域を決定する領域決定部と、領域の奥行きを推定する奥行き推定部と、奥行き推定部によって推定された奥行きが大きい領域から方向を推定し、奥行き推定部によって推定された奥行きが小さい領域から位置を推定する撮像位置方向推定部とを備える。