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1. WO2012133371 - 撮像位置および撮像方向推定装置、撮像装置、撮像位置および撮像方向推定方法ならびにプログラム

公開番号 WO/2012/133371
公開日 04.10.2012
国際出願番号 PCT/JP2012/057866
国際出願日 27.03.2012
IPC
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
CPC
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 2207/30244
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30244Camera pose
G06T 7/74
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
74involving reference images or patches
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC Corporation [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 井下 哲夫 INOSHITA Tetsuo [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 井下 哲夫 INOSHITA Tetsuo
代理人
  • 棚井 澄雄 TANAI Sumio
優先権情報
2011-06925128.03.2011JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE CAPTURE POSITION AND IMAGE CAPTURE DIRECTION ESTIMATION DEVICE, IMAGE CAPTURE DEVICE, IMAGE CAPTURE POSITION AND IMAGE CAPTURE DIRECTION ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE CAPTURE D'IMAGE ET DE DIRECTION DE CAPTURE D'IMAGE, DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION DE CAPTURE D'IMAGE ET DE DIRECTION DE CAPTURE D'IMAGE
(JA) 撮像位置および撮像方向推定装置、撮像装置、撮像位置および撮像方向推定方法ならびにプログラム
要約
(EN)
This image capture position and direction estimation device is provided with an area determination unit for determining a plurality of areas for which association between a query image and an image with a position and a direction is to be performed, a depth estimation unit for estimating the depth of an area, and an image capture position and direction estimation unit for estimating direction on the basis of the area such that the depth estimated by the depth estimation unit is greater and estimating position on the basis of the area such that the depth estimated by the depth estimation unit is less.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de position et de direction de capture d'image équipé : d'une unité de détermination de zones servant à déterminer une pluralité de zones pour lesquelles on doit réaliser une association entre une image d'interrogation et une image ayant une position et une direction; d'une unité d'estimation de profondeur servant à estimer la profondeur d'une zone; et d'une unité d'estimation de position et de direction de capture d'image servant à estimer une direction sur la base de la zone de sorte que la profondeur estimée par l'unité d'estimation de profondeur soit plus grande, et servant à estimer une position sur la base de la zone de sorte que la profondeur estimée par l'unité d'estimation de profondeur soit plus petite.
(JA)
 撮像位置方向推定装置は、クエリ画像と位置方向付き画像との間の対応付けを行う複数の領域を決定する領域決定部と、領域の奥行きを推定する奥行き推定部と、奥行き推定部によって推定された奥行きが大きい領域から方向を推定し、奥行き推定部によって推定された奥行きが小さい領域から位置を推定する撮像位置方向推定部とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報