(EN) Disclosed is a technique for providing an image display device in which, when a three-dimensional photographed image and a two-dimensional map image of a position where the photographed image is taken are separately displayed on a screen, the corresponding relationship between the photographed image and the whole map image can be understood at a glance. According to the technique, when a photographed image taken by a camera (13) and a map image of the imaging position of the camera (13) are separately displayed on the screen of an image display unit (33), a map drawing unit (24) reads the position information (x, y) of the camera and the azimuth angle (φ) of the camera from a position sensor (21) and an orientation sensor (22), respectively, and also reads a view angle (θ) of the camera stored in a view angle control unit (11). The map drawing unit (24) uses the position information (x, y) of the camera to read map data around the imaging range of the camera from a map data storage unit (23) and, using the view angle (θ) and the azimuth angle (φ), processes and draws the map image so that the view angle (θ) and the azimuth angle (φ) match the view angle (θ) and azimuth angle (φ) of the photographed image taken by the camera.
(FR) L'invention porte sur une technique pour fournir un dispositif d'affichage d'image dans lequel, lorsqu'une image photographiée tridimensionnelle et une image de carte bidimensionnelle d'une position où l'image photographiée est prise sont affichées séparément sur un écran, la relation correspondante entre l'image photographiée et l'image de carte entière peut être comprise d'un seul coup d'œil. Selon la technique, lorsqu'une image photographiée prise par un appareil photographique (13) et une image de carte de la position d'imagerie de l'appareil photographique (13) sont affichées séparément sur l'écran d'une unité d'affichage d'image (33), une unité de représentation de carte (24) lit les informations de position (x, y) de l'appareil photographique et l'angle d'azimut (φ) de l'appareil photographique à partir d'un capteur de position (21) et d'un capteur d'orientation (22), respectivement, et lit également un angle de vue (θ) de l'appareil photographique stocké dans une unité de commande d'angle de vue (11). L'unité de représentation de carte (24) utilise les informations de position (x, y) de l'appareil photographique pour lire des données de carte autour de la portée d'imagerie de l'appareil photographique à partir d'une unité de stockage de données de carte (23) et, à l'aide de l'angle de vue (θ) et de l'angle d'azimut (φ), traite et représente l'image de carte de sorte que l'angle de vue (θ) et l'angle d'azimut (φ) correspondent à l'angle de vue (θ) et à l'angle d'azimut (φ) de l'image photographiée prise par l'appareil photographique.
(JA) 三次元の実写画像とその撮像位置の二次元の地図画像を画面上で分割して表示する場合に、実写画像と地図画像の全体の対応関係を一目で理解することができる画像表示装置を提供する技術が開示され、その技術によればカメラ１３により撮像された実写画像と、カメラ１３の撮像位置の地図画像を画像表示部３３の画面上で分割して表示する場合に、地図描画部２４は、位置センサ２１及び方位センサ２２からそれぞれカメラの位置情報（ｘ，ｙ）及びカメラの方位角度φを読み込むとともに、視野角制御部１１に蓄積しているカメラの視野角θを読み込み、カメラの位置情報（ｘ，ｙ）を用いて地図データ保存部２３からカメラの撮像範囲周辺の地図データを読み込み、視野角θ及び方位角度φを用いてカメラにより撮像された実写画像の視野角θ及び方位角度φと一致するように地図画像を加工して描画する。