(EN) A CAN communication system of the present invention is provided with: a transmission device wherein, upon transmitting bit data having a plurality of continuous bits, each bit having either a first logical value or a second logical value which is an inversion of the first logical value, the transmission device transmits transmission data in place of the bit data on the basis of a CAN protocol, the transmission data comprising a predetermined number of continuous bits having the same logical value in the bit data and stuff bits having an inverted value of the same logical value and inserted after the continuous bits; and a reception device which, on the basis of the CAN protocol, synchronizes transmission/reception of the transmission data with the transmission device, in accordance with the detection of an edge from the second logical value to the first logical value in the transmission data. Upon transmitting the bit data, the transmission device rewrites a bit to the first logical value, the bit being selected from among the predetermined number-1 of bits continuing from the bit after the predetermined number of bits having the first logical value in the bit data.
(FR) La présente invention se rapporte à un système de communication CAN. Le système de communication CAN selon l'invention comprend un dispositif de transmission caractérisé en ce que, lors de la transmission de données binaires comprenant une pluralité de bits continus, chaque bit ayant une première valeur logique ou une seconde valeur logique qui est une valeur inversée par rapport à la première valeur logique, le dispositif de transmission transmet des données de transmission à la place des données binaires, sur la base d'un protocole CAN. Les données de transmission comprennent : un nombre prédéterminé de bits continus qui ont la même valeur logique dans les données binaires ; et des bits de bourrage qui ont une valeur inversée par rapport à la même valeur logique et qui sont insérés après les bits continus. Le système de communication CAN selon l'invention comprend d'autre part un dispositif de réception qui, sur la base du protocole CAN, synchronise la transmission et la réception des données de transmission avec le dispositif de transmission, en fonction de la détection d'un bord entre la seconde valeur logique et la première valeur logique dans les données de transmission. Au moment de transmettre les données binaires, le dispositif de transmission réécrit un bit à la première valeur logique, le bit étant sélectionné parmi le nombre-1 prédéterminé de bits qui suivent le bit, après le nombre prédéterminé de bits ayant la première valeur logique dans les données binaires.
(JA) 本発明にかかるＣＡＮ通信システムは、それぞれが第１の論理値又は第１の論理値を反転した第２の論理値のいずれかをとる複数のビットが連続するビットデータを送信するときに、ＣＡＮプロトコルに基づき、ビットデータにおいて同一の論理値が所定数連続するビットの次に、同一の論理値の反転値をとるスタッフビットを挿入した送信データを、ビットデータに代えて送信する送信装置と、ＣＡＮプロトコルに基づき、送信データにおける第２の論理値から第１の論理値へのエッジの検出に応じて、送信装置との間で送信データの送受信の同期をとる受信装置を備える。送信装置は、ビットデータを送信するときに、ビットデータにおいて第１の論理値が所定数連続するビットの次のビットから連続して所定数－１ビットのうち、いずれかのビットを第１の論理値に書き換える。