(EN) Desired is a drive control device wherein the total ripple current coming from a first inverter and a second inverter is reduced, to reduce the amount of heat to be generated by a capacitor and DC power supply lines. Provided is a drive control device for controlling a drive apparatus that is equipped with: a first inverter connected to a first motor; a second inverter connected to a second motor; a common DC power supply; and a capacitor connected in parallel to the DC power supply. The drive control device is also provided with: a first control-signal generating unit for carrying out ON/OFF control of switching elements of the first inverter, by pulse width modulation that uses a first carrier wave; a second control-signal generating unit for carrying out ON/OFF control of switching elements of the second inverter, by pulse width modulation that uses a second carrier wave having the same frequency as the first carrier wave; and a carrier phase control unit for shifting, when both the two motors are in power running state or regeneration state, the phases of the first carrier wave and the second carrier wave so that the carrier waves will have a 1/4 cycle phase difference therebetween.
(FR) L'invention vise à proposer un dispositif de commande d'entraînement dans lequel le courant ondulatoire total provenant d'un premier onduleur et d'un second onduleur est réduit, pour réduire la quantité de chaleur devant être générée par un condensateur et des lignes d'alimentation en courant continu. A cet effet, est proposé un dispositif de commande d'entraînement destiné à commander un appareil d'entraînement qui est équipé de : un premier onduleur connecté à un premier moteur électrique ; un second onduleur connecté à un second moteur électrique ; une alimentation en courant continu commune ; et un condensateur connecté en parallèle à l'alimentation en courant continu. Le dispositif de commande d'entraînement comporte également : une première unité de génération de signal de commande destinée à exécuter une commande marche/arrêt d'éléments de commutation du premier onduleur, par une modulation d'impulsions en largeur qui utilise une première onde porteuse ; une seconde unité de génération de signal de commande destinée à exécuter une commande marche/arrêt d'éléments de commutation du second onduleur, par une modulation d'impulsions en largeur qui utilise une seconde onde porteuse ayant la même fréquence de la première onde porteuse ; et une unité de commande de phases de porteuses destinée à décaler, lorsque les deux moteurs électriques sont tous deux dans un état de fonctionnement ou dans un état de récupération, les phases de la première onde porteuse et de la seconde onde porteuse de telle sorte que les ondes porteuses ont un déphasage d'1/4 de cycle entre elles.
(JA) 第一インバータ及び第二インバータからの合計リップル電流を低減して、コンデンサ及び直流電源線の発熱量を低減する駆動制御装置が求められる。第一電動機に接続された第一インバータと、第二電動機に接続された第二インバータと、共通の直流電源と、直流電源に並列接続されたコンデンサと、を備えた駆動装置を制御する駆動制御装置であって、第一キャリア波を用いたパルス幅変調により、第一インバータのスイッチング素子をオンオフ制御する第一制御信号生成部と、第一キャリア波と同じ周波数の第二キャリア波を用いたパルス幅変調により、第二インバータのスイッチング素子をオンオフ制御する第二制御信号生成部と、２つの電動機が、共に力行する状態、又は共に回生する状態である場合に、第一キャリア波の位相と第二キャリア波の位相とを互いに４分の１周期ずらすキャリア位相制御部と、を備える駆動制御装置。
