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1. (WO2012008553) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/008553 国際出願番号: PCT/JP2011/066164
国際公開日: 19.01.2012 国際出願日: 08.07.2011
IPC:
B25J 13/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
02
手でつかむ制御装置
出願人:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1,Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP (AllExceptUS)
西沢 俊広 NISHIZAWA, Toshihiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
西沢 俊広 NISHIZAWA, Toshihiro; JP
代理人:
下坂 直樹 SHIMOSAKA, Naoki; 東京都港区芝五丁目7番1号日本電気株式会社内 c/o NEC CORPORATION, 7-1,Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
優先権情報:
2010-16044015.07.2010JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
要約:
(EN) A robot which is caused by a user to make a predetermined action through the action etc. of the user is provided. An operation device is provided with an action association and storage means which associates and stores action sensing information with robot control information and an action determination means which inputs measured values from a sensor for measuring the action of the user, retrieves the action association and storage means for the action sensing information matching with the measured values, and outputs to the robot a control instruction for making the action described in the robot control information corresponding to the retrieved action sensing information.
(FR) L'invention porte sur un robot qu'un utilisateur amène à exécuter une action prédéterminée par l'action, etc. de l'utilisateur. Un dispositif de manœuvre comprend un moyen d'association et de mémorisation d'action qui associe et mémorise une information de détection d'action comportant une information de commande, et un moyen de détermination d'action qui entre des valeurs mesurées provenant d'un capteur qui sert à mesurer l'action de l'utilisateur, récupère le moyen d'association et de mémorisation d'action pour l'information de détection d'action qui correspond aux valeurs mesurées, et transmet au robot une instruction de commande pour réaliser l'action décrite dans l'information de commande de robot qui correspond à l'information de détection d'action récupérée.
(JA) ユーザが、自分の動作等を通じて、所定の行動をせるロボットを提供する。 操作装置は、行動センシング情報とロボット制御情報を対応させて格納する行動対応付け記憶手段と、ユーザの行動を測定するセンサから測定値を入力して、前記行動対応付け記憶手段から前記測定値に合致する行動センシング情報を検索し、検索した前記行動センシング情報に対応するロボット制御情報で記述される行動をとる為の制御命令をロボットに出力する動作決定手段、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)