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1. (WO2012008516) 無人車両の走行システムおよびその走行制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/008516 国際出願番号: PCT/JP2011/066060
国際公開日: 19.01.2012 国際出願日: 14.07.2011
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP (AllExceptUS)
竹田 幸司 TAKEDA, Koji [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
竹田 幸司 TAKEDA, Koji; JP
代理人:
木村 高久 KIMURA, Takahisa; 東京都中央区湊1丁目8番11号 千代ビル6階 6F., Sendai Building, 8-11, Minato 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040043, JP
優先権情報:
2010-16165916.07.2010JP
発明の名称: (EN) DRIVE SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLE AND METHOD OF DRIVE CONTROL OF THE SAME
(FR) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT POUR UN VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE CE DERNIER
(JA) 無人車両の走行システムおよびその走行制御方法
要約:
(EN) Disclosed is a drive system for an unmanned vehicle and method of drive control for the purpose of rendering unnecessary the left-right determination and an operation by a left-right instruction button when presenting drive commands to an unmanned vehicle loaded from both sides, and further for the purpose of rendering unnecessary the left-right determination and an operation by a left-right instruction button when setting the loading point by loading from both sides. When the unmanned vehicle loaded from both sides is presented with a drive command, the position and direction of the work machine at the time of being directed with a drive command and the direction of a boundary line or position is compared, and it is recognized whether the work machine of a loading machine is positioned at a left loading point or possibly at a right loading point. Further, when setting the position of the loading point of the unmanned vehicle loaded from both sides, the position and direction of the work machine at the time of being directed with the position setting command and the direction of a boundary line or a position is compared, and it is recognized whether the work machine of a loading machine is positioned at a left loading point or possibly at a right loading point.
(FR) La présente invention se rapporte à un système d'entraînement pour un véhicule sans pilote et à un procédé de commande d'entraînement dans le but de rendre inutiles la détermination gauche - droite et une opération au moyen d'un bouton de commande situé à gauche - à droite lors de la présentation des commandes d'entraînement à un véhicule sans pilote chargé depuis les deux côtés et, en outre, dans le but de rendre inutiles la détermination gauche - droite et une opération au moyen d'un bouton de commande situé à gauche - à droite lors de la détermination du point de chargement par un chargement depuis les deux côtés. Lorsque le véhicule sans pilote chargé depuis les deux côtés est présenté avec une commande d'entraînement, la position et la direction de la machine de travail au moment d'être dirigée avec une commande d'entraînement et la direction d'une ligne limite ou d'une position limite sont comparées et on sait si la machine de travail d'une machine de chargement est positionnée à un point de chargement situé à gauche ou peut-être à un point de chargement situé à droite. En outre, lors de la détermination de la position du point de chargement du véhicule sans pilote chargé depuis les deux côtés, la position et la direction de la machine de travail au moment d'être dirigée avec la commande de détermination de la position et la direction d'une ligne limite ou d'une position sont comparées et on sait si la machine de travail d'une machine de chargement est positionnée à un point de chargement situé à gauche ou peut-être à un point de chargement situé à droite.
(JA)  両側積込みで無人車両に走行指令を与えるに際して、左右の判断や左右指示ボタンによる操作を不要とし、作業性を向上させ、また、両側積込みで積込み点の位置を設定するに際して、左右の判断や左右指示ボタンによる操作を不要とし、作業性を向上させるための無人車両の走行システムおよびその走行制御方法である。両側積込みで無人車両に走行指令を与えるに際して、走行指令が指示されたときの作業機の向きまたは位置と、境界線の方向または位置とを対比して、積込機の作業機が左積込み点側に位置されたか、あるいは右積込み点側に位置されたかを判別する。また、両側積込みで積込み点の位置を設定するに際して、積込み点の位置設定が指示されたときの作業機の向きまたは位置と、境界線の方向または位置とを対比して、積込機の作業機が左積込み点側に位置されたか、あるいは右積込み点側に位置されたかを判別する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20130211712CA2793055AU2011277414