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1. (WO2012008321) 産業用ロボット、産業用ロボットの制御方法および産業用ロボットの教示方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/008321 国際出願番号: PCT/JP2011/065195
国際公開日: 19.01.2012 国際出願日: 01.07.2011
IPC:
B25J 9/06 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21
半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67
製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
677
移送のためのもの,例.異なるワ―クステーション間での移送
出願人:
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP (AllExceptUS)
矢澤 隆之 YAZAWA, Takayuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
田中 慎浩 TANAKA, Chikahiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
渡邊 洋和 WATANABE, Hirokazu [JP/JP]; JP (UsOnly)
増澤 佳久 MASUZAWA, Yoshihisa [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
矢澤 隆之 YAZAWA, Takayuki; JP
田中 慎浩 TANAKA, Chikahiro; JP
渡邊 洋和 WATANABE, Hirokazu; JP
増澤 佳久 MASUZAWA, Yoshihisa; JP
優先権情報:
2010-15977014.07.2010JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING INDUSTRIAL ROBOT, AND METHOD FOR TEACHING INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ DE PROGRAMMATION PAR APPRENTISSAGE DU ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット、産業用ロボットの制御方法および産業用ロボットの教示方法
要約:
(EN) Provided is an industrial robot which is capable of correcting a tilt of a carried-in subject to be transferred, while suppressing a positional shift of the subject, irrespective of the moving direction of a hand at the time of carrying out the subject. The industrial robot is provided with: the hand (3); an arm (4), which has a second arm section (16) that rotatably supports the hand (3), and a first arm section (15) that rotatably supports the second arm section (16); a first drive motor (21) for extending and retracting the arm (4); a second drive motor (22) for relatively rotating the hand (3) with respect to the second arm section (16); and a power transmitting mechanism (23) for transmitting power of the first drive motor (21) and power of the second drive motor (22). The power transmitting mechanism (23) transmits power of the first drive motor (21) to the arm (4) and the hand (3) such that the hand (3) substantially linearly moves in a state wherein the hand is facing a predetermined direction, and the power transmitting mechanism also transmits power of the second drive motor (22) to the hand (3) such that the hand (3) relatively rotates with respect to the second arm section (16).
(FR) L'invention concerne un robot industriel pouvant corriger une inclinaison d'un sujet transporté à transférer, tout en supprimant un décalage de position du sujet, indépendamment de la direction de déplacement d'une main au moment où le sujet est emporté. Le robot industriel présente : une main (3) ; un bras (4) présentant une seconde section de bras (16) soutenant de manière rotative la main (3), et une première section de bras (15) soutenant de manière rotative la seconde section de bras (16) ; un premier moteur d'entraînement (21) permettant de plier et de déplier le bras (4) ; un second moteur d'entraînement (22) permettant la rotation relative de la main (3) par rapport à la seconde section de bras (16) ; et un mécanisme de transmission de puissance (23) pour la transmission de la puissance du premier moteur d'entraînement (21) et de la puissance du second moteur d'entraînement (22). Le mécanisme de transmission de puissance (23) transmet la puissance du premier moteur d'entraînement (21) au bras (4) et à la main (3), de telle sorte que la main (3) se déplace de manière sensiblement linéaire dans un état dans lequel elle est orientée selon une direction prédéterminée, et le mécanisme de transmission de puissance transmet également la puissance du second moteur d'entraînement (22) à la main (3), de telle sorte que cette dernière tourne de manière relative par rapport à la seconde section de bras (16).
(JA)  本願は搬送対象物を搬出する際のハンドの移動方向にかかわらず、搬入される搬送対象物の位置ずれを抑制しつつその傾きを補正することが可能な産業用ロボットを提供する。産業用ロボットは、ハンド(3)と、ハンド(3)を回動可能に支持する第2アーム部(16)と第2アーム部(16)を回動可能に支持する第1アーム部(15)とを有するアーム(4)と、アーム(4)を伸縮させるための第1駆動用モータ(21)と、第2アーム部(16)に対してハンド(3)を相対回動させるための第2駆動用モータ(22)と、第1駆動用モータ(21)の動力および第2駆動用モータ(22)の動力を伝達するための動力伝達機構(23)とを備えている。動力伝達機構(23)は、ハンド(3)が所定方向を向いた状態で略直線状に動くように第1駆動用モータ(21)の動力をアーム(4)およびハンド(3)に伝達し、かつ、第2アーム部(16)に対してハンド(3)が相対回動するように第2駆動用モータ(22)の動力をハンド(3)に伝達する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN102985231JPWO2012008321CN104626133KR1020130031335CN104647363