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1. (WO2012005377) 衝突時間算出装置、衝突時間算出方法及びプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/005377 国際出願番号: PCT/JP2011/065830
国際公開日: 12.01.2012 国際出願日: 11.07.2011
予備審査請求日: 08.05.2012
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G06T 7/20 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
20
動きの分析
出願人:
アイシン精機株式会社 AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650, JP (AllExceptUS)
秋田 時彦 AKITA Tokihiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
秋田 時彦 AKITA Tokihiko; JP
代理人:
木村 満 KIMURA Mitsuru; 東京都千代田区神田錦町二丁目7番地 協販ビル2階 2nd Floor, Kyohan Building, 7, Kandanishiki-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054, JP
優先権情報:
2010-15718209.07.2010JP
発明の名称: (EN) COLLISION TIME PERIOD CALCULATING DEVICE, METHOD OF CALCULATING COLLISION TIME PERIOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CALCUL DU MOMENT D'UNE COLLISION, ET PROGRAMME
(JA) 衝突時間算出装置、衝突時間算出方法及びプログラム
要約:
(EN) The arrival time period until an approaching vehicle arrives at a surface that includes the optical center of an imaging device equipped in a vehicle is calculated by using an optical flow of the approaching vehicle as it is approaching the vehicle. Then, the collision estimation time period until an approaching vehicle collides with the vehicle is calculated on the basis of the arrival time period. The collision estimation time period can be calculated without being significantly affected by the error occurring between the magnitude of a vector indicative of the movement locus of the approaching vehicle and the magnitude of the optical flow even if the approaching vehicle is distant from the vehicle. As such, by calculating in advance the collision estimation time period until the vehicle collides with an approaching vehicle, it is possible to issue a warning at a timing suitable for a driver to avoid a collision.
(FR) Le temps d'arrivée auquel un véhicule se rapprochant arrive sur une surface qui comprend le centre optique d'un dispositif d'imagerie équipant un véhicule, est calculé au moyen d'un flux optique du véhicule se rapprochant, pendant que celui-ci se rapproche de l'autre véhicule. Le temps d'estimation de collision auquel le véhicule se rapprochant entre en collision avec l'autre véhicule, est calculé sur la base du temps d'arrivée. Le temps d'estimation de collision peut être calculé sans qu'il soit influencé de manière significative par l'erreur produite entre l'amplitude d'un vecteur indiquant le lieu de déplacement du véhicule se rapprochant et l'amplitude du flux optique, même si le véhicule se rapprochant est distant de l'autre véhicule. De cette manière, une alerte peut être produite par le calcul préalable du temps d'estimation de collision, avant que le véhicule entre en collision avec un véhicule se rapprochant, à un moment permettant au conducteur d'éviter une collision.
(JA)  自車に接近する接近車両についてのオプティカルフローを用いて、接近車両が、自車に搭載された撮影装置の光学中心を含む面に到達するまでの到達時間を算出する。そして、この到達時間に基づいて、接近車両が自車に衝突するまでの衝突予測時間を算出する。この衝突予測時間は、接近車両が自車から離れていても、接近車両の移動軌跡を示すベクトルの大きさと、オプティカルフローの大きさとの間に生じる誤差の影響を大きく受けることなく算出される。したがって、事前に自車と接近車両とが衝突するまでの衝突予測時間を算出することで、適切なタイミングで、ドライバーに衝突を回避するための警報を発することが可能となる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)