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1. (WO2012002251) 信号処理装置、レーダ装置、車両制御システム、および信号処理方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/002251 国際出願番号: PCT/JP2011/064411
国際公開日: 05.01.2012 国際出願日: 23.06.2011
IPC:
G01S 13/34 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02
電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06
対象物の位置データを決定する方式
08
距離のみを測定するための方式
32
非変調連続波,振幅変調連続波,周波数変調連続波,または位相変調連続波を送信するもの
34
周波数変調波を送信し,受信信号,またはそれから導かれる信号が,同時に発生された送信信号に関連する局部発生信号とヘテロダインされてうなり周波数の信号を発生させるもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
出願人:
富士通テン株式会社 FUJITSU TEN LIMITED [JP/JP]; 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 2-28, Gosho-dori 1-chome, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6528510, JP (AllExceptUS)
伊藤 淳 ITOH Jun; null (UsOnly)
岸田 正幸 KISHIDA Masayuki; null (UsOnly)
発明者:
伊藤 淳 ITOH Jun; null
岸田 正幸 KISHIDA Masayuki; null
代理人:
内藤 照雄 NAITO Teruo; 東京都港区西新橋一丁目7番13号 虎ノ門イーストビルディング8階 信栄特許事務所 Shin-Ei Patent Firm, Toranomon East Bldg. 8F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
優先権情報:
2010-14880630.06.2010JP
発明の名称: (EN) SIGNAL PROCESSING APPARATUS, RADAR APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND SIGNAL PROCESSING METHOD
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAL, APPAREIL À RADAR, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL
(JA) 信号処理装置、レーダ装置、車両制御システム、および信号処理方法
要約:
(EN) An object detection process is performed in such a manner that: a peak signal indicating the differential frequency between a transport signal, the frequency of which changes in a given period, and a received signal obtained by receiving that reflected version of the transmitted wave based on the transport signal which is reflected by an object is acquired during each of a first interval when the frequency of the transport signal rises and a second interval when the frequency of the transport signal falls; and the peak signal acquired during the first interval is paired with the peak signal acquired during the second interval, thereby detecting a detection point that is a reflection point of the object related to the peak signals. Data, which indicates past detection points that are the detection points detected in the past object detection processes, and a counter value, which indicates the possibilities of existences of the past detection points, are stored in a storing means. It is determined whether the past detection points have a continuity with a current detection point that is the detection point detected in the latest object detection process. The counter value, which is related to the past detection points having proved, from that determination, to have no continuity with the current detection point, is subjected to a subtraction. If the counter value becomes less than a first threshold value, then the data indicating the past detection points related to the counter value is deleted form the storing means. Any detection points, each of which has possibly been detected as the result of an erroneous pairing of the peak signals acquired during the first and second intervals, are determined as particular detection points. A first value is subtracted from the counter value related to the past detection points, and a second value, which is different from the first value, is subtracted from the counter value related to the particular detection points.
(FR) L'invention a pour but de fournir un procédé de détection d'objets mis en œuvre de manière à ce qu'un signal de pic indiquant une fréquence différentielle entre un signal de transport dont la fréquence varie au cours d'une période donnée, et un signal reçu obtenu en recevant la version réfléchie de l'onde émise sur la base du signal de transport qui a été réfléchie par un objet, soit acquis pendant chacun d'un premier intervalle lors duquel la fréquence du signal de transport croît et d'un second intervalle lors duquel la fréquence du signal de transport décroît; et à ce que le signal de pic acquis pendant le premier intervalle soit apparié avec le signal de pic acquis pendant le second intervalle, pour ainsi détecter un point de détection constitué par un point de réflexion de l'objet associé aux signaux de pics. Des données qui indiquent des points de détection antérieurs constitués par les points de détection détectés lors des processus antérieurs de détection d'objets, et une valeur de comptage, qui indique les possibilités d'existence des points de détection antérieurs, sont stockées dans un moyen de stockage. Il est déterminé si les points de détection antérieurs présentent une continuité avec un point de détection courant constitué par le point de détection détecté lors du processus le plus récent de détection d'objet. La valeur de comptage, qui est associée au point de détection antérieur s'étant révélé, à partir de cette détermination, ne présenter aucune continuité avec le point de détection courant, est soumise à une soustraction. Si la valeur de comptage devient inférieure à une première valeur de seuil, les données indiquant les points de détection antérieurs associés à la valeur de comptage sont alors effacées du moyen de stockage. Il est déterminé que les éventuels points de détection dont chacun a pu être détecté comme étant le résultat d'un appariement erroné des signaux de pic acquis pendant les premier et second intervalles, sont des points de détection particuliers. Une première valeur est soustraite à la valeur de comptage associée aux points de détection antérieurs, et une seconde valeur, qui est différente de la première valeur, est soustraite à la valeur de comptage associée aux points de détection particuliers.
(JA)  所定周期で周波数が変わる送信信号と、該送信信号に基づく送信波の物体での反射波を受信した受信信号との差分周波数を示すピーク信号を前記送信信号の周波数が上昇する第1期間と周波数が下降する第2期間の各々について取得し、前記第1期間で取得された前記ピーク信号および前記第2期間で取得された前記ピーク信号をペアリングすることで前記ピーク信号に係る物体の反射点である検知点を検出する物体検出処理を行なう。過去の前記物体検出処理において検出された前記検知点である過去検知点を示すデータと、前記過去検知点についての存在の可能性を示すカウンタ値とを記憶手段に記憶する。前記過去検知点が、直近の前記物体検出処理において検出された前記検知点である現在検知点との連続性を有しているかの判定を行なう。前記判定により前記現在検知点との連続性を有していないと判定された前記過去検知点に係る前記カウンタ値を減算する。前記カウンタ値が第1の閾値を下回った場合に、該カウンタ値に係る前記過去検知点を示すデータを前記記憶手段から削除する。前記第1期間で取得された前記ピーク信号と前記第2期間で取得された前記ピーク信号を誤ってペアリングして検出された可能性のある前記検知点を特定検知点として特定する。前記過去検知点に係る前記カウンタ値からは第1の値が減算され、前記特定検知点に係る前記カウンタ値からは前記第1の値と異なる第2の値が減算される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
Also published as:
US20130093613DE112011102221