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1. (WO2012002206) プローブ形状検出装置及びプローブ形状検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/002206 国際出願番号: PCT/JP2011/064225
国際公開日: 05.01.2012 国際出願日: 22.06.2011
IPC:
A61B 1/00 (2006.01) ,G02B 23/24 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
G 物理学
02
光学
B
光学要素,光学系,または光学装置
23
望遠鏡,例.双眼鏡;潜望鏡;孔体の中を観察する装置;ビューファインダー;光学的照準または観測装置
24
孔体の中を観察する装置,例.ファイバスコープ
出願人:
オリンパスメディカルシステムズ株式会社 OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 東京都渋谷区幡ヶ谷二丁目43番2号 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072, JP (AllExceptUS)
佐野 大輔 SANO Daisuke [JP/JP]; JP (UsOnly)
秋葉 博剛 AKIBA Hirotaka; null (UsOnly)
牛房 浩行 USHIFUSA Hiroyuki; null (UsOnly)
肥山 恭子 HIYAMA Kyoko; null (UsOnly)
織田 朋彦 ODA Tomohiko; null (UsOnly)
発明者:
佐野 大輔 SANO Daisuke; JP
秋葉 博剛 AKIBA Hirotaka; null
牛房 浩行 USHIFUSA Hiroyuki; null
肥山 恭子 HIYAMA Kyoko; null
織田 朋彦 ODA Tomohiko; null
代理人:
伊藤 進 ITOH Susumu; 東京都新宿区西新宿七丁目4番4号 武蔵ビル Musashi Bldg., 4-4, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
優先権情報:
2010-15141001.07.2010JP
発明の名称: (EN) PROBE-SHAPE DETECTING APPARATUS AND PROBE-SHAPE DETECTING METHOD
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE FORME DE SONDE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FORME DE SONDE
(JA) プローブ形状検出装置及びプローブ形状検出方法
要約:
(EN) Disclosed is a probe shape detecting apparatus, which is provided with: a magnetic field detecting section, which detects a magnetic field generated by an electromagnetic coil in a flexible probe; a coordinate calculating section, which calculates the three-dimensional coordinates of the electromagnetic coil, on the basis of the detected magnetic field; a moving speed calculating section, which calculates the moving speed of the electromagnetic coil, on the basis of the calculated three dimensional coordinates; a moving average coordinate calculating section, which calculates the moving average coordinates of the electromagnetic coil; and a coil coordinate setting section, which sets, as the three-dimensional coordinates of the electromagnetic coil, the moving average coordinates or the three-dimensional coordinates calculated by the coordinate calculating section, corresponding to the results of comparison between the calculated moving speeds.
(FR) La présente invention concerne un appareil de détection de forme de sonde, qui comprend : une section de détection de champ magnétique, qui détecte un champ magnétique généré par une bobine électromagnétique dans une sonde flexible; une section de calcul de coordonnées, qui calcule les coordonnées tridimensionnelles de la bobine électromagnétique, sur la base du champ magnétique détecté; une section de calcul de vitesse de déplacement, qui calcule la vitesse de déplacement de la bobine électromagnétique, sur la base des coordonnées tridimensionnelles calculées; une section de calcul de coordonnées moyennes de déplacement, qui calcule les coordonnées moyennes de déplacement de la bobine électromagnétique; et une section de définition de coordonnées de bobine, qui définit, en tant que coordonnées de la bobine électromagnétique, les coordonnées moyennes de déplacement ou les coordonnées tridimensionnelles calculées par la section de calcul de coordonnées, correspondant aux résultats de comparaison entre les vitesses de déplacement calculées.
(JA)  プローブ形状検出装置は、可撓性のプローブ内の電磁コイルにより発生した磁界を検知する磁界検知部と、検知した磁界に基づいて、電磁コイルの3次元座標を算出する座標演算部と、算出された3次元座標に基づいて、電磁コイルの移動速さを算出する移動速さ算出部と、電磁コイルの移動平均座標を算出する移動平均座標算出部と、算出された移動速さの比較結果に応じて、電磁コイルの3次元座標として、移動平均座標と座標演算部により算出された3次元座標との一方を用いるように設定するコイル座標設定部と、を具備する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20130060082EP2572625CN102958416JPWO2012002206