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1. (WO2012001896) 車両の進行路推定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/001896 国際出願番号: PCT/JP2011/003416
国際公開日: 05.01.2012 国際出願日: 15.06.2011
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
小尾 正和 OBI, Masakazu [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
小尾 正和 OBI, Masakazu; JP
代理人:
特許業務法人OFH特許事務所 OFH PATENT; 東京都千代田区九段南三丁目8番11号 飛栄九段ビル Hiei Kudan Bldg., 8-11, Kudan-minami 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020074, JP
優先権情報:
2010-14834529.06.2010JP
発明の名称: (EN) DEVICE FOR ESTIMATING VEHICLE TRAVEL PATH
(FR) DISPOSITIF PERMETTANT D'ESTIMER L'ITINÉRAIRE DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE
(JA) 車両の進行路推定装置
要約:
(EN) A device for estimating the travel path of a vehicle is mounted on a vehicle, and is provided with: an object detection means that detects objects in front of said vehicle; a stationary object detection means that determines whether a detected object is stationary; a means for calculating an approximation straight line indicating the locus of said stationary object from the time series position data for the stationary object projected on two-dimensional coordinates using the vehicle position as the starting point; a means for calculating a direct straight line that passes through the midpoint in the time series position data for the stationary object and goes directly to the approximation line on the two-dimensional coordinates; a means for calculating the vehicle turning radius from the point of intersection between the X-axis and the direct straight line.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'estimation de l'itinéraire de circulation d'un véhicule qui est installé sur un véhicule et pourvu: d'un moyen de détection d'objet qui détecte des objets à l'avant dudit véhicule; d'un moyen de détection d'objets fixes qui détermine si un objet détecté est fixe; d'un moyen de calcul d'une ligne droite approximative indiquant l'endroit dudit objet fixe à partir des données de position chronologiques pour l'objet fixe avec une projection sur les cordonnées bidimensionnelles en utilisant la position du véhicule comme point de départ; d'un moyen de calcul d'une ligne droite directe qui passe par le point milieu des données de position chronologiques pour l'objet fixe et arrive directement à la ligne d'approximation sur les coordonnées bidimensionnelles; d'un moyen de calcul du rayon de braquage du véhicule à partir du point d'intersection entre l'axe X et la ligne droite directe.
(JA)  本発明の車両の進行路推定装置は、車両に搭載され、該車両の前方の物体を検知する物体検知手段と、検知された物体が静止物であるかを判定する静止物判定手段と、車両の位置を原点とする2次元座標上に投影された静止物の時系列の位置データから当該静止物の軌跡を示す近似直線を算出する手段と、2次元座標上において、静止物の時系列の位置データにおける中点を通り近似直線に直行する直行直線を算出する手段と、直行直線とX軸との交点から車両の旋回半径を算出する手段と、を備える。 
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20130110391EP2590152CN102959600JPWO2012001896