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1. (WO2012001786) 車両の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2012/001786 国際出願番号: PCT/JP2010/061184
国際公開日: 05.01.2012 国際出願日: 30.06.2010
予備審査請求日: 27.04.2012
IPC:
B60W 30/12 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
12
レーンキープ
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755
車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
出願人:
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
高島 亨 TAKASHIMA, Toru [JP/JP]; JP (UsOnly)
西川 智久 NISHIKAWA, Norihisa [JP/JP]; JP (UsOnly)
谷本 充隆 TANIMOTO, Mitsutaka [JP/JP]; JP (UsOnly)
成田 哲博 NARITA, Tetsuhiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
高島 亨 TAKASHIMA, Toru; JP
西川 智久 NISHIKAWA, Norihisa; JP
谷本 充隆 TANIMOTO, Mitsutaka; JP
成田 哲博 NARITA, Tetsuhiro; JP
代理人:
江上 達夫 EGAMI, Tatsuo; 東京都中央区京橋一丁目16番10号 オークビル京橋3階 東京セントラル特許事務所内 c/o TOKYO CENTRAL PATENT FIRM, 3rd Floor, Oak Building Kyobashi, 16-10, Kyobashi 1-chome, Chuou-ku, Tokyo 1040031, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL UNIT FOR VEHICLE
(FR) UNITÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE
(JA) 車両の制御装置
要約:
(EN) Disclosed is a control unit for a vehicle, wherein steering reaction force to be transmitted from the steering wheel upon having various automatic steering functions exercised upon the vehicle is alleviated, without interfering with steering force to be inputted by the driver. The control unit (100) for a vehicle (10) that is provided with braking/driving force varying means (300, 600), which can individually vary each of the braking/driving forces to be acted upon each of the wheels (FL, FR, RL, RR), is provided with: a target quantity-of-state setting means for setting a target quantity-of-state (γtg) that corresponds with a target running state of the vehicle; and a target braking/driving force setting means for setting a target braking/driving force, which will be the target value for the braking/driving forces, such that the quantity-of-state and the steering reaction force will become the target quantity-of-state that was set and a prescribed target steering reaction force (Ttg), respectively, on the basis of a preset quantity-of-state (γ) that corresponds to the target quantity-of-state, and steering reaction forces (T) to be transmitted from the wheels to a steering apparatus, and on the basis of the relative relationship between the difference between the braking/driving forces of the left and right front wheels (Ff) and the difference between the braking/driving forces of the left and right rear wheels (Fr).
(FR) L'invention concerne une unité de commande pour un véhicule, la force de réaction directrice devant être transmise à partir du volant lorsque diverses fonctions de direction automatiques sont exercées sur le véhicule étant atténuée, sans interférer avec la force directrice devant être transmise au conducteur. L'unité de commande (100) pour un véhicule (10) qui comprend un moyen de variation de la force d'entraînement/de freinage (300, 600), destiné à faire varier individuellement chacune des forces de freinage/d'entraînement devant agir sur chacune des roues (FL, FR, RL, RR), comprend : un moyen de définition de la quantité d'état cible permettant de définir une quantité d'état cible (γtg) qui correspond à un état de conduite cible du véhicule ; et un moyen de définition de la force de freinage/d'entraînement cible permettant de définir une force de freinage/d'entraînement cible, qui sera la valeur cible pour les forces de freinage/d'entraînement, de sorte que la quantité d'état et la force de réaction motrice deviendront la quantité d'état cible qui a été définie et une force de réaction motrice cible prédéterminée (Ttg), respectivement, sur la base d'une quantité d'état prédéterminée (γ) qui correspond à la quantité d'état cible, et des forces de réaction motrices (T) devant être transmises depuis les roues à un appareil de direction, et sur la base de la relation relative entre la différence entre les forces de freinage/d'entraînement des roues avant gauche et droite (Ff) et la différence entre les forces de freinage/d'entraînement des roues arrière gauche et droite (Fr).
(JA) 各種自動操舵がなされるにあたって操舵輪から伝達される操舵反力をドライバの操舵入力に干渉させることなく抑制する。 車輪(FL、FR、RL、RR)の各々に作用する制駆動力を該各々について個別に変化させることが可能な制駆動力可変手段(300、600)を備えた車両(10)を制御する装置(100)は、前記車両の目標運動状態に対応する目標状態量(γtg)を設定する目標状態量設定手段と、予め設定された、前記目標状態量に対応する状態量(γ)及び前記車輪から操舵装置に伝達される操舵反力(T)と、前輪の左右制駆動力差(Ff)及び後輪の制駆動力差(Fr)との相対関係に基づいて、前記状態量及び操舵反力が、前記設定された目標状態量及び所定の目標操舵反力(Ttg)となるように、前記制駆動力の目標値たる目標制駆動力を設定する目標制駆動力設定手段とを具備する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20130103264EP2589520CN102985305JPWO2012001786